ipmash@ipme.ru | +7 (812) 321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Заседание 279 ОНЛАЙН (по материалам кандидатской диссертации) ПОНЕДЕЛЬНИК

Дата и время проведения:
17:30
Адрес проведения:
Войти : https://us05web.zoom.us/j/82809341355?pwd=UvOi9utpSaeGrTTYCH0O6Tj3JrbAPe.1 Идентификатор конференции: 828 0934 1355 Код доступа: 9g5Zsb
Тема:
Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника.
Повестка дня ,вопросы мероприятия:

Заседание 279 ОНЛАЙН

ПОНЕДЕЛЬНИК 6 мая 2024 г. в 17.30

А.С. Смирнов (ИПМаш РАН)

Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника.
(по материалам кандидатской диссертации)

Доклад посвящен исследованию динамического поведения пространственного двойного маятника с идентичными параметрами его грузов и звеньев, шарнирные оси которого не коллинеарны друг другу. Строится математическая модель колебаний системы и определяются частоты и формы ее малых колебаний в зависимости от угла между шарнирными осями, а также выявляется влияние диссипативных сил вязкого трения в шарнирных сочленениях на динамику системы. С помощью асимптотических методов нелинейной механики строятся нелинейные формы колебаний и дается их графическая интерпретация, причем аналитические результаты сопоставляются с результатами численного интегрирования уравнений движения. Формируются различные варианты управляющих воздействий, которые позволяют разгонять систему по каждой из ее форм колебаний в отдельности с малых и до достаточно больших отклонений, демонстрируя при этом постепенный дрейф форм колебаний, и, помимо этого, рассматривается учет диссипативных эффектов в управляемой модели и определяются возможные режимы движения системы. Находятся наилучшие параметры пассивного и активного гашения движений системы по отдельности по различным критериям оптимизации, характеризующим эффективность процессов затухания, и рассматривается совместный учет двух вариантов подавления колебаний, при котором определяются оптимальные параметры активного гашения при заданных параметрах пассивного гашения, а также дается сопоставление всех полученных результатов.

Смирнов Алексей Сергеевич – младший научный сотрудник Лаборатории мехатроники Института проблем машиноведения Российской академии наук. Область научных интересов: аналитическая механика, теория механических колебаний, динамика твердого тела, устойчивость равновесия и движения, управление механическими системами, оптимизация в механике. Научный руководитель – кандидат физико-математических наук Б. А. Смольников.

Войти Zoom Конференция

https://us05web.zoom.us/j/82809341355?pwd=UvOi9utpSaeGrTTYCH0O6Tj3JrbAPe.1

Идентификатор конференции: 828 0934 1355

Код доступа: 9g5Zsb

Руководитель (ответственный, секретарь):
Докладчик
Фамилия докладчика А.С. Смирнов (ИПМаш РАН)
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.