Монография посвящена построению и исследованию математических моделей сложных систем, включающих механические, электрические и злектронные компоненты. Развит метод компьютерного конструирования моделей механики сложных систем, на класс моделей, включающих электрические цепи и электроприводы. Показано применение изложенного подхода к исследованию конкретной мехатронной системы, включающей подпружиненный носитель и два дебалансных ротора, управляемых от электродвигателей. Построена полная компьютерная модель рассмотренной системы, приведена программа на языке MATLAB и результаты компьютерного моделирования системы, согласующиеся с экспериментальными данными. Дано решение задачи идентификации мехатронной системы.