Публикации сотрудников лаборатории "Управление сложными системами", 2001


Монографии
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.
Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB-5 и Scilab.
СПб.: Наука, 2001,-286 c. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").

Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Борцов Ю.А., Гаврилов С.В., Коноплев В.А., Лавров Б.П., Поляхов Н.Д., Томчина О.П., Фрадков А.Л., Шестаков В.М.
Управление мехатронными вибрационными установками / Под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова.
СПб.: Наука, 2001.- 278 с. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").

Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э.
Управление движением колесных роботов
СПб.: Наука, 2001.- 232 с. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").

Статьи в журналах
Воронов К.В., Королева О.И., Никифоров В.О.
Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями
Автоматика и телемеханика, 2001, N 2, с.112-121.

Королева О.И., Никифоров В.О.
Оценка точности робастных алгоритмов адаптации с параметрической обратной связью
Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. N 4

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Шиегин В.В.
Управление движением кинематически избыточных манипуляционных роботов.
Изв. РАН: Теория и системы управления. N1, 2001

Статьи в трудах конференций
Фрадков А.Л.
Характеристика возбудимости и авторезонансные режимы нелинейных систем.
VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Аннотации докладов, 2001, с. 581.

Бобцов А.А., Ефимов Д.В.
Адаптивное управление нелинейной аффинной системой с помехами в канале управления.
В кн.: "Навигация и управление движением". Материалы 3-й конференции молодых ученых, 2001, с.113-123

Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Сергеев К.А.
К задаче стабилизации нелинейных аффинных систем
В кн.: "Навигация и управление движением". Материалы 3-й конференции молодых ученых, 2001, с.123-131

Томчин Д.А.
Разработка экспериментальных версий сетевых ресурсов для исследования и проектирования систем управления
В кн.: "Навигация и управление движением". Материалы 3-й конференции молодых ученых, 2001, с.140-145

Ефимов Д.В., Томчин Д.А.
На 5-м международном симпозиуме "Nonlinear Control Systems'01"
В кн.: "Навигация и управление движением". Материалы 3-й конференции молодых ученых, 2001, с.234-236

Томчин Д.А.
Разработка сетевых ресурсов для исследования однороторного вибрационного стенда
Сборник тезисов конференции "Новые информационные технологии и их применение"

Томчин Д.А., Фрадков А.Л.
Создание проблемно-ориентированного научно-информационного сайта на примере сетевого архива по системам и управлению
Материалы конференции IMS'01, с.66-68