|
Публикации сотрудников лаборатории "Управление сложными системами", 2011
|
Арановский С.В., Бобцов А.А.
Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени.
Издательский дом:LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011. - 123 с.
Бобцов А.А., В.И. Бойков, С.В. Быстров, В.В. Григорьев.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. -131 с.
Бобцов А.А., Г.И. Болтунов, С.В. Быстров, В.В. Григорьев.
Управление непрерывными и дискретными процессами
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 176 с.
Быков В.Г.
От маятника к роботу. Введение в компьютерное моделирование управляемых механических систем / Под ред. А.Л.Фрадкова.
СПб.: Наука, 2011.
Лучин Р.М.
Программирование встроенных систем. От модели к роботу / Под ред. А.Л.Фрадкова.
СПб.: Наука, 2011.
Паршева Е.А., Фуртат И.Б., Цыкунов А.М.
Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы.
LAP LAMBERTAcademicPublishing, 2011. 328 с.
Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2010
Под ред. А.Л. Фрадкова, М.С. Ананьевского, А. Лымаря.
СПб.: Наука, 2011.
Филиппов С.А.
Робототехника для детей и родителей / Под ред. А.Л.Фрадкова. 2-е издание.
СПб.: Наука, 2011.
Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л.
Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи.
Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.20-58.
Амелин К.С., Граничин О.Н.
Новые рандомизированные алгоритмы в управлении и обработке данных
Стохастическая оптимизация в информатике. Т. 7. 2010. С. 3-68.
Арановский С.В., А.А. Бобцов, Пыркин А.А.
Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения
Известия ВУЗов. Приборостроение. - 2011 - N 6. - С. 13-18.
Арановский С.В., А.А. Бобцов, А.В. Горин.
Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N1. - C. 1294.
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N 4. - C. 160 - 161.
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N 3. - C. 138.
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N 2. - C. 169.
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.
Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации
Известия ВУЗов. Приборостроение. - 2011 - N 6. - С. 7-12.
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом "Мотобот"
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N 5. - C. 63 - 68.
Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.
Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта
АиТ. - 2011. - N 1. - С. 121-129.
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Томасов В.С.
Предисловие
Известия ВУЗов. Приборостроение. - 2011 - N 6. - С. 5-6.
Бобцов А.А., М.В. Фаронов.
Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики
Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 3. - С. 68-76.
Бобцов А.А., С.В. Шаветов.
Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N 1. - C. 32-38.
Бобцов А.А., Ю.А. Капитанюк, А.А. Капитонов, С.А. Колюбин, Пыркин А.А., С.А. Чепинский, С.В. Шаветов.
Технология LEGO Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления
Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - N 1. - C. 103 - 108.
Джунусов И.А., Фрадков А.Л.
Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходу
Автоматика и Телемеханика, 2011, No. 8, С.41-52 (I. A. Dzhunusov and A. L. Fradkov Synchronization in Networks of Linear Agents with Output Feedbacks Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 8, pp. 1615-1626.)
Небосько Е.Ю., Проскурников А.В., Якубович В.А.,
Адаптивные регуляторы в задачах отслеживания для неопределенных линейных систем с дискретным временем.
Докл. РАН, 2011, т.439, N1, с.33-36
Порубов А.В., Андриевский Б.Р.
Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криcталлической решетке
Вестник Нижегородского гос. унив. им. Н.И. Лобачевского. 2011. Т. 4. N 5. С. 2434-2435.
Проскурников А.В., Якубович В.А.,
Задача оптимального управления с эталонной моделью для стохастических сигналов с неизвестной быстро убывающей спектральной плотностью
Докл. РАН, 2011, т.436, N1, с.29-33
Фрадков А.Л.
3-я мультиконференция IEEE по системам и управлению
Автоматика и Телемеханика, 2011, No. 1, С.184-188. (Fradkov A.L. The Third IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 168-172.)
Фрадков А.Л.
Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции
Автоматика и Телемеханика, 2011, No. 1, С.174-178. (Fradkov A.L. International Conferences in Control Systems: Traditions and Trends. Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 160-163.)
Фрадков А.Л., Андриевский Б.Р., Андриевский А.Б.
Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях
Информационно-управляющие системы, 2011, N 1. C. 28 - 33.
Фрадков А.Л., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Андриевский А.Б.
Многомаятниковый мехатронный комплекс
Мехатроника, Автоматизация, Управление, N 1, 2011. С. 41 - 54.
Фуртат И.Б.
Консенсусное управление линейной динамической сетью по выходу с компенсацией возмущений
Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. - N 4. - С. 12-18.
Фуртат И.Б.
Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений
Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С.104-114.
Фуртат И.Б.
Робастная синхронизация динамической сети с переключающейся структурой
Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 5. - С. 23-30.
Фуртат И.Б.
Робастная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем с компенсацией возмущений
Проблемы управления. - 2011. - N 4. - С. 46-52.
Фуртат И.Б.
Робастное управление электрическим генератором с компенсацией возмущений
Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. N 5. С. 102-108.
| Статьи в трудах конференций |
Ашихмина И.В, Фрадков А.Л.
Синхронизация сети электрических генераторов
Материалы 4-й Мультиконференции по проблемам управления. Дивноморское, 3-7 сент.2011, Т.1, с.340-342.
Фрадков А.Л.
Управление синхронизацией агентов в нелинейных динамических сетях
Материалы 4-й Мультиконференции по проблемам управления.Дивноморское, 3-7 сент.2011, Т.1, с.266-267.
Фрадков А.Л., И.В. Ашихмина, Г.К. Григорьев, А.А.Селиванов
Управление синхронизацией в сетевых динамических системах
X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Нижний Новгород, 24-30 авг. 2011г.
Фуртат И.Б.
Робастное управление сетью электрических генераторов
Материалы докладов 13 конференции молодых ученых "Навигация и управление движением". 2011.
Арановский С.В. Бобцов А.А.
Программа идентификации параметров электромеханических систем методом анализа сдвигов фазы PhaseIdent.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ N 201161 6530. Зарегистрирована 19.08.2011.
|
|