Институт проблем машиноведения РАН

Лаборатория "Управление сложными системами"
Заведующий лабораторией - д.т.н., профессор А.Л. Фрадков


in English
Новости и
события
История
Научные
направления
и результаты

Публикации
Сотрудники
Адрес
Российский
архив
по системам и
управлению

НОВОСТИ И СОБЫТИЯ

| 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008 | 2007 | 2006 | 2005 | 2004 | 2003 | 2002 | 2001 | 2000 | 1999 | 1998 |


2016

Июль:

Международная федерация по автоматическому управлению (IFAC) избрала А.Л.Фрадкова почетным членом (IFAC Fellow) с формулировкой "За вклад в теорию адаптивного и нелинейного управления и детерминированной аппроксимации стохастических систем". Поздравляем!

Июнь:

Восьмая традиционная молодежная летняя школа <Управление, информация и оптимизация> прошла 14-19 июня 2016 года в пансионате <Репино> (пос. Репино, Санкт-Петербург).

Сайт школы: https://sites.google.com/site/tmsharchive8/2016

В школе принимали участие сотрудники ИПМаш РАН, обучающиеся в СПбГУ и ИТМО: С.Плотников, Т.Брынцева, Д.Никитин, С.Томашевич, Ю.Чугина, Н.Тен. В Оргкомитете работали А.Л.Фрадков и Д.А.Томчин.

Май:

2-6 мая на базе ИПМаш РАН состоялись лекции международной молодежной школы по управлению, (EECI International Graduate School on Control 2016 (EECI-IGSC-2016)), под эгидой Европейского института встроенных систем. Профессор A. Stephen Morse, Yale University, USA прочел курс "Distributed control and computation." Курс прослушали 32 участника из 5 стран.

Февраль:

17 февраля 2016 года аспирант СПбГУ Егор Усик защитил кандидатскую диссертацию на тему "Синтез алгоритмов управления на основе пассификации для каскадных систем с возмущениями". Поздравляем!


2015

Декабрь:

В 2015 году сотрудники лаборатории опубликовали около 50 статей в журналах и трудах конференций, в т.ч. 36 статей в изданиях, индексируемых в Web of Science, Scopus.

Издана коллективная монография Н.О.Амелина, М.С.Ананьевский, Б.Р.Андриевский, О.Н.Граничин, И.А.Джунусов, A.С.Матвеев, А.В.Проскурников, И.В.Пчёлкина, А.А.Селиванов, А.Л.Фрадков, Э.М.Фридман, И.Б.Фуртат.

"Проблемы сетевого управления"/Под ред. А.Л.Фрадкова. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2015. Это - первая монография в России по данной тематике.

Цикл работ С.В.Гусева, А.С.Матвеева, А.Л.Фрадкова <Управление при информационных ограничениях с приложением к сетевым, робототехническим и физико-техническим системам> удостоен премии Санкт-Петербургского государственного университета <За научные труды> в категории <За фундаментальные достижения в науке>, 2015 г. Поздравляем!

Сентябрь:

30 сентября 2015 года аспирант СПбГУ Руслан Сейфуллаев защитил кандидатскую диссертацию на тему "Исследование нелинейных гибридных систем методом матричных неравенств". Поздравляем!

Июнь:

Лаборатория приняла активное участие в организации первой Международной конференции <Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами> (MICNON 2015), проводимой под эгидой ИФАК (Международной федерации по автоматическому управлению). Конференция прошла с 24 по 26 июня 2015 года в СПбГУ и Университете ИТМО и была посвящена памяти одного из основоположников современной теории управления, почетного профессора Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ), члена-корреспондента РАН В.А.Якубовича (1926-2012).

Конференция стала первой из новой серии международных конференций в области теории систем и автоматического управления, организуемых Международной федерацией по автоматическому управлению (ИФАК). В ней приняли участие около 250 специалистов из 38 стран, в том числе более 120 зарубежных ученых. Особенный интерес сообщества вызвало участие ведущих мировых специалистов, "звезд" теории управления: Рудольфа Калмана (ETH Цюрих, Швейцария), Карла Острема (Лунд, Швеция), Роджера Брокетта (Гарвард, США), Дэвида Хилла (Гонконг-Сидней), Бориса Поляка (Москва, Россия) и других. В конференции участвовали также экс-президент ИФАК Альберто Исидори (Рим, Италия), будущий президент ИФАК Фрэнк Аллговер (Штуттгарт, Германия), генеральный секретарь ИФАК Курт Шлахер (Линц, Австрия), председатель российского национального комитета по автоматическому управлению, академик РАН А.Б. Куржанский (МГУ), академик РАН Е.А. Микрин (РКК "Энергия"), австралийский ученый Грэхэм Гудвин и другие известные ученые.

Целый ряд докладов был посвящен работам В.А.Якубовича, а также его учеников и последователей. На пленарном заседании был представлен доклад А.Л.Фрадкова (Институт проблем машиноведения РАН, СПбГУ, Университет ИТМО) "В.А.Якубович и его научная школа" с кратким обзором основных направлений научной деятельности В.А.Якубовича: устойчивость и колебания гамильтоновых систем, метод матричных неравенств в задачах устойчивости и колебаний нелинейных систем, S-процедура, абстрактная теория оптимального управления, метод рекуррентных целевых неравенств в теории адаптивных систем, теория универсальных регуляторов. Каждому из перечисленных направлений были посвящены специальные тематические (приглашенные) сессии конференции, на которых были сделаны обзорные доклады С.В.Гусева (СПбГУ) "Лемма Калмана-Якубовича-Попова и 17-я проблема Гильберта", Н.Е.Барабанова (Университет Северной Дакоты, США) "Вклад В.А.Якубовича и его школы в теорию абсолютной устойчивости", А.С.Матвеева (СПбГУ) "От LQR-синтеза к невыпуклой глобальной оптимизации: о влиянии идей В.А.Якубовича". Кроме того, состоялись две "исторические" сессии, участники которых делились воспоминаниями о встречах с В.А.Якубовичем и говорили о влиянии его идей на мировую науку. Организатору тематических и исторических сессий А.С.Матвееву удалось привлечь к участию выдающихся ученых: Р.Калман, А.Исидори, Р.Брокетт, А.Линдквист, Р.Ортега, Б.Т.Поляк, А.Ранцер, В.Разван, Д.Хилл и другие. Интерес аудитории вызвал доклад Д.В.Якубовича "Воспоминания и анекдоты о моем отце".

Состоялась также интересная приглашенная сессия, где были представлены результаты научной школы Г.А.Леонова по анализу скрытых колебаний в динамических системах.

Труды конференции опубликованы в базе данных IFAC-PapersOnline, имеющей статус продолжающегося научного издания (ISSN 1474-6670). Они свободно доступны и индексируются в базе цитирования Scopus. Видеозаписи пленарных докладов и докладов на исторических сессиях опубликованы на историческом канале ИФАК и также открыто доступны.

Накануне конференции, 23 июня 2015 года в Актовом зале СПбГУ состоялось совместное заседание Санкт-Петербургского математического общества и Санкт-Петербургского городского семинара по теории управления, посвященное памяти Владимира Андреевича Якубовича. Вход на это заседание, а также на пленарные заседания и на исторические сессии MICNON был обеспечен всем желающим. Специально приглашались студенты и аспиранты соответствующего профиля. Всем участникам этого заседания и зарегистрированным участникам MICNON'15 выдавался диск с новым, наиболее полным собранием трудов В.А.Якубовича, подготовленным его учениками и сотрудниками. Новое издание, как и предыдущее, подготовлено М.С. Ананьевским.

Апрель:

20-24 апреля 2015 г. на базе ИПМаш РАН состоялись лекции международной молодежной школы по управлению, (EECI International Graduate School on Control 2015 (EECI-IGSC-2015)), под эгидой Европейского института встроенных систем. Профессор СПбГУ В.Л.Харитонов прочел курс Time-delay systems: Lyapunov functional and matrices.

Cтажер лаборатории, студент 3 курса СПбГУ Денис Никитин завоевал две золотых медали на международных соревнованиях по робототехнике в Австрии RobotChallenge-2015. В соревнованиях участвовали команды 40 стран, 640 роботов в 17 номинациях. Роботы Дениса выиграли гонки квадрокоптеров и соревнование по сбору предметов.

Февраль:

Проведена 16-я Санкт-Петербургская олимпиада по кибернетике на базе НИУ ИТМО совместно с ИПМаш РАН (в Оргкомитете Олимпиады - М.С.Ананьевский и А.Л.Фрадков).


2014

Октябрь:

А.Л.Фрадков избран заведующим кафедрой теоретической кибернетики на математико-механическом факультете СПбГУ.

Сайт кафедры: http://www.tcyber.ru/

Подписан приказ о создании базовой магистерской кафедры "Управление сложными системами"в университете ИТМО на базе лаборатории УСС.

Сайт кафедры: http://ccs.ifmo.ru/

Сентябрь:

24 сентября 2014 года аспирант СПбГУ Антон Селиванов защитил кандидатскую диссертацию на тему "Адаптивное и робастное управлениединамическими сетями с запаздыванием на основе пассификации". Поздравляем!

Июль:

Лаборатория УСС выиграла грант Российского научного фонда на поддержку существующих лабораторий на тему УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ И СЕТЯМИ (грант РНФ 14-29-00142)

Июнь:

А.Л.Фрадков избран заведующим базовой кафедрой "Управление сложными системами" в университете ИТМО на базе лаборатории УСС.

Апрель:

14-19 апреля 2014 г. на базе ИПМаш РАН и Университета ИТМО впервые состоялись лекции международной молодежной школы по управлению, (EECI International Graduate School on Control 2014 (EECI-IGSC-2014)), под эгидой Европейского института встроенных систем. Был прочитан курс "НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФИЗИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ", лекторы:Roger W. Brockett, Harvard School of Engineering and Applied Sciences, USA и А.Л. Фрадков, ИПМаш РАН, Санкт-Петербург, Россия

Февраль:

Проведена 15-я Санкт-Петербургская олимпиада по кибернетике на базе НИУ ИТМО совместно с ИПМаш РАН (в Оргкомитете Олимпиады - М.С.Ананьевский и А.Л.Фрадков)


2013

В 2009-2013 гг в лаб. УСС выполнялись НИР в рамках ФЦП "Кадры" под руководством приглашенных ведущих зарубежных ученых:
  • 2009-2010 - "Геометрические методы планирования и управления движениями механических систем в условиях неопределенности и дефицита управляющих воздействий. (рук. А.С.Ширяев, NTNU, Trondheim, Norvey).
  • 2011-2012 - "Разработка робастных и адаптивных систем управления динамическими сетями с учетом транспортного и коммуникационного запаздывания. (рук. Е.М.Фридман, Tel Aviv University, Israel).
  • 2012-2013 - "Создание алгоритмического и программного обеспечения по робастному и адаптивному управлению аэрокосмическими объектами". (рук. Д.Ж.Коновалов (D.Peaucelle, LAAS, CNRS, Toulouse, France)).
  • 2012-2013 - "Разработка энергосберегающих гибридных систем управления через интернет мобильными приборами для применений в машиностроении, на транспорте, в образовании". (рук. Д.М.Либерзон, University of Illinois, Urbana-Shampain, USA).

Июнь:

В конкурсе постдоков СПбГУ выигран грант на тему:"Математические методы анализа и синтеза динамических сетей с приложением к робототехническим, вычислительным и сенсорным сетям" (рук. проф. А.Л.Фрадков, стажеры-исследователи Н.О.Амелина и Д.С.Шалымов).

Февраль:

Проведена 14-я Санкт-Петербургская олимпиада по кибернетике на базе НИУ ИТМО совместно с ИПМаш РАН (в Оргкомитете Олимпиады - М.С.Ананьевский и А.Л.Фрадков).


2012

Август:

17 августа 2012 года на 86-м году жизни скончался один из основателей современной теории управления, заведующий кафедрой теоретической кибернетики Санкт-Петербургского государственного университета, член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук, профессор Владимир Андреевич Якубович. О биографии и научной деятельности В.А. Якубовича можно прочесть на сайте кафедры теоретической кибернетики и на сайте почетных профессоров СПбГУ.

Май:

30 мая 2012 года аспирант Григорий Григорьев защитил кандидатскую диссертацию. Поздравляем!

Апрель:

Президиум Российской академии наук постановил присудить премию имени А.А. Андронова 2012 года члену-корреспонденту РАН Леонову Г.А., д.ф.-м.н. Некоркину В.И., д.ф.-м.н. Шалфееву В.Д. за цикл работ «Развитие методов синхронизации и анализа периодических и хаотических колебаний в коллективных системах автоматического фазового управления». Поздравляем!

25 апреля 2012 года Наташа Амелина защитила кандидатскую диссертацию на математико-механическом факультете СПбГУ. Поздравляем!

Март:

15 марта 2012 года Игорь Фуртат защитил докторскую диссертацию в ИПМаш РАН. Поздравляем!

Февраль:

24 февраля 2012 года в ИОФ РАН прошло Организационное собрание межрегионального Общества научных работников (ОНР). А.Л. Фрадков избран в Совет ОНР.


2011

Декабрь:

На базе общества IPACS и ИПМаш РАН создан новый международный журнал: Cybernetics and Physics (CAP) http://cap.physcon.ru В редколлегию журнала вошли около 30 известных специалистов из 17 стран.

Интервью А.Е. Осадчего газете "Санкт-Петербургские ведомости".

Выложен список публикаций лаборатории за 2011 год.

Октябрь:

В октябре 2011 года исполнилось 85 лет Владимиру Андреевичу Якубовичу и 80 лет Аркадию Хаимовичу Гелигу. 31 октября в ИПМаш РАН состоялось специальное заседание городского семинара по теории управления, посвященное этим событиям. Лабораторией совместно с кафедрой теоретической кибернетики мат-меха СПбГУ выпущено 2-е электронное издание Собрания сочинений В.А. Якубовича. На диске представлены полные тексты более чем 300 работ из списка трудов В.А. Якубовича, насчитывающего 323 наименования, в том числе восемь книг, 188 журнальных статей, более 100 статей, изданных на английском или переведенных на английский язык. За пять лет, прошедших с выхода 1-го электронного издания В.А. Якубовичем опубликовано 10 журнальных статей. Готовится к печати сборник избранных трудов В.А. Якубовича объемом более 1000 страниц, содержащий около 40 статей, отобранных автором.

В лабораторию пришли новые сотрудники: д.ф.-м.н. проф. О.Н. Граничин, д-р философии А.Е. Осадчий, к.т.н. И.Б. Фуртат.

Сентябрь:

19-20 сентября 2011 года в НИУ ИТМО (Биржевая линия, 8) прошла 6-я Российско-Шведская конференция по автоматическому управлению. Из 30 участников было 13 из Швеции и 17 из России. Программа конференции имеется здесь. В конференции приняли участие академик РАН А.Б. Куржанский и член-корреспондент РАН Г.А. Леонов.

21-23 сентября 2011 года в НИУ ИТМО (Биржевая линия, 8) состоялась 14-я Международная (Балтийская) молодежная студенческая олимпиада по автоматическому управлению. В программу было включено 33 доклада студентов и аспирантов из 14 университетов Белоруссии, России, Украины, Швеции. На открытии Олимпиады участникам были прочитаны лекции выдающимися учеными, академиком РАН А.Б. Куржанским (МГУ) и академиком Шведской академии наук А. Линдквистом (Стокгольмский технологический институт). Особенностью лекций было то, что лекторы основывались на своих пленарных докладах, прочитанных на 18-м Всемирном конгрессе ИФАК в Милане, состоявшемся на месяц раньше. Победители Олимпиады награждены дипломами см. сайт Олимпиады. Абсолютным победителем стал к.т.н. Игорь Фуртат, который во время Олимпиады еще работал в Астраханском техническом университете (АГТУ), а сейчас поступил в нашу лабораторию ИПМаш РАН. Поздравляем победителей!

5-я международная конференция "Физика и управление" (Physcon 2011) прошла в г. Леон, Испания, 5-8 сентября 2011 г. В конференции, организованной университетом г.Леона и Международным обществом IPACS, приняло участие 203 специалиста из 31 страны, в том числе около 50 человек из России http://physcon.unileon.es/

Лаборатория координирует работу научно-образовательного центра (НОЦ) "Управление сложными системами", включающего также коллективы кафедры теоретической кибернетики СПбГУ www.tklab.ru и кафедры систем управления и информатики НИУ ИТМО http://csi.ifmo.ru Результаты сотрудничества неоднократно представлялись на конференциях и выставках. На ТВ и YouTube представлены сюжеты, посвященные работам НОЦ:

  • Необычная презентация аспирантов НИУ ИТМО доклада на 18-м Всемирном конгрессе ИФАК;
  • Две телепередачи для цикла "Научные среды" на канале ТВ "Санкт-Петербург": "Роботы" и "Беспилотники";
  • Передача НТВ про робототехнику в 239 лицее;
  • телесюжеты о футболе роботов на Пятом канале и и на канале Питер-ТВ, снятые на мат-мехе СПбГУ.

    Июль:

    Издательством "Наука", СПб выпущены новые книги в серии "Шаги в кибернетику":

  • В.Г. Быков "От маятника к роботу. Введение в компьютерное моделирование управляемых механических систем", под ред. А.Л.Фрадкова. СПб.: Наука, 2011.
  • Р.М. Лучин "Программирование встроенных систем. От модели к роботу", под ред. А.Л.Фрадкова. СПб.: Наука, 2011.
  • С.А.Филиппов "Робототехника для детей и родителей", под ред. А.Л.Фрадкова. 2-е издание. СПб.: Наука, 2011.

    Выложен список публикаций лаборатории за 2010 год.


    2010

    Июнь:

    В июне 2010 года лаборатория отметила свое 20-летие.

    За первые 10 лет работы Лаборатории (1990-2000) ее сотрудниками опубликовано 8 книг, 4 учебных пособия, 68 статей в журналах и 185 статей в трудах конференций, выполнено около 60 зарубежных научных поездок, организовано 5 международных конференций, защищено три кандидатских диссертации. Под нашей редакцией издано 9 сборников научных работ. За следующие 10 лет работы (2001-2010) сотрудниками Лаборатории опубликовано 17 книг, 1 учебное пособие, 210 статей в журналах и 180 статей в трудах конференций. Организовано 8 международных конференций в Санкт-Петербурге и 4 в других странах, состоялись десятки зарубежных научных поездок, защищено три кандидатских и две докторских диссертации. Под нашей редакцией издано 6 сборников научных работ, 5 сборников трудов конференций, 3 специальных выпуска международных журналов. Мы поддерживаем творческие и личные связи с ведущими учеными во многих странах, в том числе с бывшими сотрудниками лаборатории, ведем с ними совместные работы, гордимся совместными публикациями.

    16 июня 2010 г. Ибрагим Джунусов защитил кандидатскую диссертацию на математико-механическом факультете СПбГУ. Поздравляем!

    Июль:

    Выпущены книги:

  • С.А.Филиппов. Робототехника для детей и родителей. Под ред. А.Л.Фрадкова. СПб: Наука, 2010г.
  • From Physics to Control Through an Emergent View. Edited by Luigi Fortuna (University of Catania, Italy), Alexander Fradkov (Russian Academy of Sciences, Russia), & Mattia Frasca (University of Catania, Italy). World Scientific Series on Nonlinear Science, Series B.

    Добавлен отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2009 год.

    Выложен список публикаций лаборатории за 2009 год.


    2009

    Июнь:

    Выпущены книги, посвященные 80-летию со дня рождения И.И.Блехмана:

  • Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика. Под редакцией В.В.Белецкого, Д.А.Индейцева, А.Л.Фрадкова. СПб: Наука, 2009г.
  • Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems. Edited by Gennady Leonov (St Petersburg State University, Russia), Henk Nijmeijer (Eindhoven University of Technology, The Netherlands), Alexander Pogromsky (Eindhoven University of Technology, The Netherlands), & Alexander Fradkov (Institute for Problems of Mechanical Engineering, St Petersburg, Russia). World Scientific Series on Nonlinear Science, Series B - Vol. 14.

    ПОЗДРАВЛЯЕМ Антона Викторовича Проскурникова с присуждением медали Российской академии наук для молодых ученых за 2009 год в области проблем машиностроения, механики и процессов управления за цикл работ "Синтез инвариантных линейных систем управления".

    Добавлен отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2008 год.

    Выложен список публикаций лаборатории за 2008 год.


    2008

    Июль:

    Выпущена коллективная монография, посвященная 80-летию со дня рождения В.А.Якубовича:
    Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства. Под ред. А.Х.Гелига, Г.А.Леонова, А.Л.Фрадкова.
    Изд-во Физматлит, М., 2008 (41.8 уч.-изд.л.)/ Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А., Брокетт Р.У., Виллемс Я., Гелиг А.Х., Гусев С.В., Ефимов Д.В., Зубер И.Е., Леонов Г.А., Либерзон М.Р., Лихтарников А.Л., Матвеев А.С., Пакшин П.В., Поляк Б.Т., Резван В., Угриновский В., Фрадков А.Л., Щербаков П.В.

    На сайте выложена презентация доклада А.Л.Фрадкова "К ЕДИНОЙ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ, ВЫЧИСЛЕНИЙ И СВЯЗИ"
    на заседании Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации (Москва, ИПУ, 3 апреля 2008г).

    Добавлены полные тексты некоторых публикаций.


    2007

    Декабрь:

    Выложены научный отчет и список публикаций лаборатории за 2007 год.

    Помещены ссылки на полные тексты некоторых книг и статей, а также на презентации некоторых недавних докладов.

    Октябрь:

    31 октября 2007 г. Михаил Ананьевский защитил кандидатскую диссертацию на математико-механическом факультете СПбГУ. Поздравляем!

    Открыта Электронная библиотека Общества IPACS, см. http://lib.physcon.ru. В открытый доступ выложены полные тексты статей с ALCOSP'07, PSYCO'07, Physcon'07.

    Сентябрь:

    Денис Ефимов стал лауреатом 14-го конкурса на соискание премий Европейской академии для молодых ученых. Поздравляем!

    Открылся сайт для подачи докладов на 6-ю Европейскую конференцию по нелинейной динамике (ENOC 2008). Конференция пройдет в санкт-Петербурге с 30 июня по 4 июля 2008г.

    С 29 по 31 августа 2007 года в Санкт-Петербурге лабораторией успешно проведены два международных мероприятия, проводимые по плану Международной федерации по автоматическому управлению (ИФАК): семинар ИФАК по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов (9th IFAC Workshop "Adaptation and Learning in Control and Signal Processing" - ALCOSP 2007) и третий семинар ИФАК по периодическим системам управления (3rd IFAC Workshop "Periodic Control Systems" - PSYCO 2007). В организации семинаров участвовали Российский Национальный комитет по автоматическому управлению (РНКАУ), Санкт-Петербургская группа РНКАУ, Санкт-Петербургский государственный университет и Институт проблем машиноведения РАН. В научную программу семинаров было включено 136 секционных докладов (90 - ALCOSP'07; 46 - PSYCO'07) а также 10 пленарных и 22 стендовых доклада. Cеминар проходили в Аничковом Дворце. В них приняло участие 125 специалистов из 22 стран, в том числе 40 из России, 22 из Японии, 12 из Франции. Программы и другая информация находятся на сайтах семинаров.

    С 3 по 7 сентября в г. Потсдаме (Германия) успешно прошла 3-я Международная конференция "Физика и Управление" (PhysCon 2007). Конференция была организована под эгидой недавно образованного Международного Общества "Физика и Управление" (International Physics And Control Society - IPACS). В конференции приняли участие 280 человек из 31 страны, в том числе 65 из России. Столь широкое представительство российских участников приятно, но не удивительно: ведь конференция продолжает традиции 1-й и 2-й конференций, проходивших в Санкт-Петербурге (PhysCon 2003, PhysCon 2005) Программа конференции и другая информация см. http://www.physcon2007.agnld.uni-potsdam.de/.

    Июнь:

    Издательство Физматлит выпустило книгу
    Э. Скотт. Нелинейная наука: рождение и развитие когерентных структур. Пер. с англ. И.А. Макарова, под ред. А.Л. Фрадкова. (Физматлит, 2007г, 550с)

    Март:

    Добавлен отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2006 год.

    Публикации

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2006 год (некоторые публикации доступны в электронном виде):
    на английском языке     на русском языке


    2006

    Ноябрь:

    9 ноября 2006 г. Д.А.Томчин защитил кандидатскую диссертацию в ИПМаш РАН. Поздравляем!

    Поступила в продажу новая книга A.L. Fradkov "Cybernetical Physics: From Control of Chaos to Quantum Control", Springer, 2007, см. www.springerlink.com www.amazon.com, и др.

    Июнь:

    15 июня 2006г. Д.В.Ефимов защитил докторскую диссертацию в ИПМаш РАН. Поздравляем!

    Май:

    Одиннадцатая международная студенческая (Балтийская) олимпиада по автоматическому управлению (BOAC 2006) проведена в Санкт-Петербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики с 17 по 19 мая 2006 года при активном участии сотрудников лаборатории УСС. Итоги Олимпиады можно найти на сайте http://boac.ifmo.ru/

    Геннадий Алексеевич Леонов избран членом-корреспондентом Российской академии наук. Поздравляем!

    2 мая 2006 года безвременно скончался Илья Васильевич Мирошник

    Февраль:

    19 февраля 2006 года в Санкт-Петербургском городском дворце творчества юных состоялась шестая городская Олимпиада школьников по кибернетике, организованная при участии Лаборатории УСС. В Олимпиаде приняло участие ,более ста учащихся , в том числе команды из Петрозаводска и Гатчины. Итоги Олимпиады, фотографии, задачи и их решения можно найти на сайте http://www.cyber-net.spb.ru.

    Добавлен отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2001-2005 годы.

    Публикации

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2005 год (некоторые публикации доступны в электронном виде):
    на английском языке     на русском языке


    2005

    Апрель:

    Опубликован обзор по кибернетической физике: А.Л.Фрадков. Применение кибернетических методов в физике. Успехи физических наук, 2005, N 2, с.113-138 (PDF, 566 Kb) Перевод публикуется в журнале "Physics-Uspekhi", см. http://www.turpion.org/php/search/si.phtml?area=pu&stype=simple.

    Добавлены тексты нескольких статей сотрудников лаборатории.

    Февраль:

    20 февраля 2005 года в Санкт-Петербургском городском дворце творчества юных состоялась шестая городская Олимпиада школьников по кибернетике, организованная при участии Лаборатории УСС и при поддержке ЦНИИ "Электроприбор". В Олимпиаде приняло участие 103 учащихся (36 команд) из 17 школ, в том числе команды из Петрозаводска и Гатчины. Итоги Олимпиады, фотографии, задачи и их решения можно найти на сайте www.cyber-net.spb.ru.

    Январь:

    Статья: Б.Р. Андриевского, А.Л. Фрадкова "Управление хаосом: Методы и приложения. I.Методы" Автоматика и телемеханика, 2003, № 5. с.3-45. (508 KB, PDF) вошла в число 10 статей-победителей конкурса издательства "Наука" на лучшую статью 2003 года, опубликованную в академических журналах (по разделу "Физика и математика"). Поздравляем лауреатов!

    2 декабря 2004г. Б.Р. Андриевский защитил докторскую диссертацию в ИПМаш РАН.

    Добавлен отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2004 год.

    Публикации

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2004 год (некоторые публикации доступны в электронном виде):
    на английском языке     на русском языке


    2004

    Апрель:

    Открыт новый информационный портал "Physics and Control Resources" (PHYSCON) (ресурсы по физике и управлению). На портале представлены сведения о коллективах, организациях, фондах, конференциях, книгах, журналах, издательствах и другие сведения, относящиеся к области, пограничной между физикой и теорией управления (кибернетической физике).

    2-я Международная конференция "Физика и управление" (PhysCon 2005) будет проходить 24-26 августа 2005 года в Санкт-Петербурге, см. http://physcon.ru.

    Добавлены тексты двух статей сотрудников лаборатории за 2004 год.

    Февраль:

    22 февраля в Аничковом Дворце состоялась 5-я городская Олимпиада школьников по кибернетике, организованная при участии Лаборатории УСС. В Олимпиаде приняло участие 140 учащихся (46 команд), из 20 школ, в том числе команды из Петрозаводска, Гатчины и Петродворца. Итоги Олимпиады, фотографии, задачи и их решения можно найти на сайте www.cyber-net.spb.ru.

    Приглашаем к участию в дискуссии по книге А.Л.Фрадкова "Кибернетическая физика", СПб: Наука, 2003.
    Дискуссия - здесь.

    Публикации

    Размещен полный текст книги

    А.Л.Фрадков (1618 KB, PDF)
    Кибернетическая физика: принципы и примеры.
    СПб.: Наука, 2003.

    и еще несколько полных текстов избранных публикаций сотрудников лаборатории за 2003 год.

    Январь:

    Фонд содействия отечественной науке назвал имена победителей конкурса "Лучшие ученые РАН: кандидаты и доктора наук" в 2003 году (см. http://www.poisknews.ru/_arh/files/2004/040710.zip). На конкурс было представлено более 1200 заявок по семи научным направлениям: математические науки, физика и астрономия, биология, химия и науки о материалах, науки о Земле, инженерные и технические науки, общественные и гуманитарные науки. Среди 419 победителей конкурса 4 сотрудника ИПМаш РАН, в том числе сотрудники лаборатории УСС к.т.н. П.Ю. Гузенко и к.т.н. Д.В. Ефимов (по разделу "Инженерные и технические науки").

    Лауреатом конкурса 2003 года Министерства образования России на соискание грантов для поддержки научно-исследовательской работы аспирантов высших учебных заведений стал аспирант математико-механического факультета СПбГУ А.А. Ефимов (см. http://www.gc.spb.ru/result2003/aspir/list_vuz.htm.

    Международный Институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) объявил результаты выборов почетных членов в 2004 году (2004 IEEE Fellows). Было избрано 260 специалистов из более чем 600 номинантов. Среди избранных есть один российский ученый: зав. лабораторией УСС А.Л.Фрадков, избранный "за вклад в развитие адаптивных и нелинейных систем".

    Поздравляем лауреатов!

    Добавлены отчеты о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 1998-2002 и 2003 годы.

    Публикации

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2003 год (некоторые публикации доступны в электронном виде):
    на английском языке     на русском языке

    Рецензии на наши книги в международных журналах:

  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков
    Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab.
    Б.Т. Поляк. Рецензия в журнале "Автоматика и телемеханика" (73 KB, PDF).
  • Fradkov, I.V. Miroshnik, V.O. Nikiforov
    Nonlinear and adaptive control of complex systems.
    F.L. Chernousko. Рецензия в журнале "Meccanica" (38 KB, PDF).
    A. Serrani. Рецензия в журнале "Automatica". (145 KB, PDF).
  • A.L. Fradkov, A.Yu. Pogromsky
    Introduction to control of oscillations and chaos.
    G.Chen. Рецензия в журнале "International Journal of Robust and Nonlinear Control" (61 KB, PDF).

  • 2003

    Декабрь:

    Публикации

    Новые книги сотрудников лаборатории УСС в 2003 году:

    Сборник статей: Управление молекулярными и квантовыми системами.
    Перевод с английского И.А. Макарова, под редакцией А.Л.Фрадкова и О.А.Якубовского.
    Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003, 416 с.

    Никифоров В.О.
    Адаптивное управление с компенсацией возмущений.
    СПб.: Наука, 2003.

    Фрадков А.Л.
    Кибернетическая физика: принципы и примеры.
    СПб.: Наука, 2003.

    Добавлена презентация пленарного доклада А.Л. Фрадкова на конференции PhysCon 2003:
    A.L. Fradkov. Cybernetical Physics: Blend of Physics and Control (PPT.ZIP, 5512 KB).
    Основное содержание лекции (см. аннотацию) было представлено также в пленарных докладах А.Л. Фрадкова на конференциях: IFAC Workshop "DECOM-TT 2003" (июнь 2003, Стамбул), "Управление и информационные технологии" (апрель 2003, Санкт-Петербург), на сессии бюро ОЭММПУ (февраль 2003), а также в ряде университетов.

    События

    Проведена конференция PhysCon 2003, в которой приняло участие около 250 специалистов из 33 стран, в том числе более 90 участников из-за рубежа.

    В Северо-западной Российской секции IEEE образовано совместное отделение обществ Neural Networks, Control Systems и Robotics & Automation. Подробная информация будет на сайте отделения www.ieee.physcon.ru через некоторое время (в настоящее время сайт находится в стадии разработки).

    11 апреля:

    Д.В. Ефимов в 2003 году выиграл грант молодежного конкурса РФФИ. Ранее грант молодежного конкурса РФФИ выигрывали А.А. Ефимов (2002) и П.Ю. Гузенко (2001).

    На сайте размещено еще 35 полных текстов избранных публикаций сотрудников лаборатории.

    20 февраля:

    События

    Международная конференция "Физика и управление"
    Санкт-Петербург, 20-22 августа 2003 г.

    4-я Олимпиада школьников С.-Петербурга по кибернетике
    Санкт-Петербург, 23 марта 2003 г.

    Публикации

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2002 год (некоторые публикации доступны в электронном виде):
    на английском языке     на русском языке


    2002

    2 ноября - размещен полный текст книги

    Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков (2326 KB, PDF.ZIP)
    Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB.
    СПб.: Наука, 1999.

    и еще несколько полных текстов избранных публикаций сотрудников лаборатории.

    2 апреля - размещено около 20 полных текстов избранных публикаций сотрудников лаборатории.

    События

    BOAC 2002
    9-я международная (Балтийская) студенческая олимпиада по автоматическому управлению
    Санкт-Петербург, 3-5 июня 2002 г.

    Презентация пленарной лекции А.Л.Фрадкова "Управление хаосом: методы и приложения" (430Kb, PDF), на 21-й конференции "Modelling, Identification and Control (MIC2002)", Инсбрук, 18-21 февраля 2002 г., организованной международной ассоциацией "Наука и технология для экономического развития (IASTED)"

    5,8,15 февраля: презентация Межвузовско-академического центра коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы"
    Запуск вебсайта ccslab.nm.ru/center/.

    Публикации

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2001 год (некоторые публикации доступны в электронном виде):
    на английском языке     на русском языке


    2001

    ПОЗДРАВЛЯЕМ профессора В.А. Якубовича с 75-летием и профессора А.Х. Гелига с 70-летием !!!
    Списки публикаций в рецензируемых журналах 1995-2000 года, где цитировались работы Владимира Андреевича Якубовича и Аркадия Хаимовича Гелига (составлены при использовании Science Citation Index www.webofscience.com)

    События
    Всероссийский конкурс научных работ молодых ученых по механике и процессам управления, посвященный столетию со дня рождения А.И.Лурье

    Успешно завершился 5-й симпозиум IFAC по нелинейным системам управления NOLCOS'01, организованный при участии лаборатории УСС. В работе симпозиума приняло участие 330 специалистов, в том числе 185 иностранных специалистов. Подробную информацию можно найти в Отчете о симпозиуме NOLCOS'01, Программе NOLCOS'01. Фотогалерея NOLCOS'01 поможет Вам ощутить атмосферу происходившего в Санкт-Петербурге 4-6 июля.

    Публикации

    Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов, С.В.Гаврилов, В.А.Коноплев, Б.П.Лавров, Н.Д.Поляхов, О.П.Томчина, А.Л.Фрадков, В.М.Шестаков.
    Управление мехатронными вибрационными установками. / под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова

    СПб.: Наука, 2001 - 278 с.

    С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков.
    Системы управления движением колесных роботов.

    СПб.: Наука, 2001. - 227с., ил. 91

    Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков.
    Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab (учебное пособие).

    СПб.: Наука, 2001.

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 2000 год:
    на английском языке     на русском языке


    2000

    Вебсайты

    1 января 2000 года - заработал веб-архив РУСИКОН - Российский архив по системам и управлению, разработанный и поддерживаемый лабораторией УСС. РУСИКОН содержит тысячи ссылок на российские и зарубежные веб-ресурсы в области систем и управления.

    Создание вебсайта Санкт-Петербургской группы РНКАУ (Российского национального комитета по автоматическому управлению).

    Публикации

    Г.А.Леонов, В.Б.Смирнова
    Математические проблемы теории фазовой синхронизации

    СПб.: Наука, 2000

    И.В.Мирошник, В.О.Никифоров, А.Л.Фрадков
    Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

    СПб.: Наука, 2000

    Списки публикаций сотрудников лаборатории УСС за 1999 год:
    на английском языке     на русском языке

    События

    8-я международная (балтийская) студенческая олимпиада по автоматическому управлению (БОАК-2000)

    2-я международная конференция по управлению колебаниями и хаосом (COC-2000)


    1999

    Публикации

    A.L. Fradkov, I.V. Miroshnik, V.O. Nikiforov
    "NONLINEAR AND ADAPTIVE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS"

    Kluwer Academic Publishers, 1999.

    Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков.
    Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB.

    СПб.: Наука, 1999

    Лекции

    "St.Petersburg, Virtual Age, Pendulum and Control" -
    Лекция А.Л. Фрадкова студентам Университета Кумамото (Япония) в апреле 1999 года.


    1998

    Публикации

    A.L. Fradkov, A.Yu. Pogromsky
    "INTRODUCTION TO CONTROL OF OSCILLATIONS AND CHAOS"

    World Scientific Publishers, 1998.
    (Эту книгу можно найти в Библиотеке Академии наук (Санкт-Петербург) и Российской государственной публичной научно-технической библиотеке (Москва)).

    ПОЗДРАВЛЯЕМ профессора И.И. Блехмана (заведующего лабораторией вибрационной механики ИПМаш РАН) с 70-летием!!!
    Списки публикаций в рецензируемых журналах 1989-1998 года, где цитировались работы Ильи Израилевича Блехмана (составлены при использовании Science Citation Index www.webofscience.com)


    Сайт лаборатории УСС поддерживается А. Андриевским.
    Дата обновления: 02 июля 2010 года.