Работы велись по разделу г/б плана: Раздел 1.12.1 (38): Развитие метода скоростного градиента для задач управления колебаниями нелинейных механических систем;

Работы по разделу 1.12.1.1 (39) "Разработка алгоритмов адаптивного управления последовательно движущимися транспортными средствами с учетом помех" не велись в связи с увольнением ответственного исполнителя А.А.Стоцкого.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

• Получены оценки степени резонанса с обратной связью в нелинейных механических системах и показано, что для систем с ограниченной функцией потенциальной энергии достижимая степень авторезонанса также ограничена (А.Л.Фрадков).
• Получены условия выхода на заданный режим колебаний в многомерных полностью интегрируемых гамильтоновых системах в задаче стабилизации инвариантных торов в присутствии ограниченных возмущений (И.Г.Полушин).
• Исследована задача управления энергией колебаний в цепочке Тоды. Показано, что алгоритмы скоростного градиента обеспечивают стабилизацию энергии независимо от числа элементов в цепочке (И.Г.Полушин).
• Предложены робастные модификации алгоритмов синхронизации нелинейных пассивируемых систем управления по выходу в условиях ограниченных помех. (Б.Р.Андриевский, А.Л.Фрадков).

Полученные решения могут применяться в вибрационной технике (при запуске вибровозбудителей), при управлении движением промышленных и космических тросовых систем, при выкатывании транспортных средств из углублений, в технике связи и др.

Основные полученные результаты соответствуют мировому уровню в данной области.

Применение разработанных методов позволит:

• снизить мощность, габариты и вес двигателей вибрационного оборудования;
• снизить мощность, габариты и вес двигателей подъемно-транспортного оборудования;
• создавать сложные колебательные режимы в механических системах при помощи маломощных приводов;
• подавлять и синхронизировать нерегулярные колебания в электрических цепях, энергосистемах.

Лаборатория вела также работы по 4-м проектам федеральной целевой программы "Интеграция", имеющей статус президентской программы:

• разделы 1.1, 1.2, 1.3 объединенного проекта А0151 "УНЦ С.-Петербургский академический университет")
• проект А0145 по разделу, связанному с методами анализа и синтеза сложных нелинейных колебательных систем;
• проект К0361 "Проведение международных молодежных мероприятий по механике и физике", где участвовала в организации 8-й Международной (Балтийской) олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению;
• проект 360-01 "Издание серии монографий и учебных пособий "АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ". По проекту 360-01 в 2000 году подготовлено 4 монографии общим объемом 78 печ.листов: , которые в начале 2001г. выйдут в свет.

Лаборатория ведет работы по гранту РФФИ N 99-01-00672 (Ляпуновские методы управления нелинейными колебательными и волновыми процессами).

ПУБЛИКАЦИИ:

В 2000г. была опубликованы монографии

1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ. Смирнова В.Б., Леонов Г.А., 20 печ.листов
2. НЕЛИНЕЙНОЕ И АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л., 31 печ.лист.

Опубликованы 4 статьи в журналах:

1. Полушин И.Г., Фрадков А.Л. Пассивность и пассификация нелинейных систем (обзор). Автоматика и телемеханика, 2000, N 3, с.3-37.
2. A.Fradkov, P.Guzenko, A.Pavlov Adaptive control of recurrent trajectories based on linearization of Poincare map. Intern. J.of Bifurcation and Chaos, 2000, Vol.10, N 3, pp.621-637.
3. Павлов А.В., Фрадков А.Л. Теорема об управляемом замыкании. Дифференциальные уравнения, 2000, No 5.
4. Fradkov, A.L., Nijmeijer H., Markov A. Adaptive observer-based synchronization for communications. Intern. J.of Bifurcation and Chaos, 2000, Vol.10, N 10

а также 19 статей в реферируемых сборниках трудов конференций.

УЧАСТИЕ В КОНФЕРЕНЦИЯХ:

Основные результаты были представлены более чем в 15 докладах на крупных международных конференциях.

ОРГАНИЗАЦИЯ КОНФЕРЕНЦИЙ

Лаборатория участвовала в организации 8-й Международной (Балтийской) олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению 24-26 мая 1999г.; а также 2-й международной конференции "Управление колебаниями и хаосом" с 5 по 7 июля 2000 г., в которой приняло участие более 180 человек из 32 стран, в том числе около 50 человек из дальнего зарубежья.