Институт проблем машиноведения РАН

Лаборатория "Управление сложными системами"


in English
Новости и
события

История
Научные
направления
и результаты

Публикации
Сотрудники
Адрес
Российский
архив
по системам и
управлению

Виталий Валерьевич ШИЕГИН

Год рождения - 1972-й.
Окончил Санкт-Петербургский Государственный Институт Точной Механики и Оптики (Технический Университет) (кафедра Систем Управления и Информатики, бывшая "Автоматики и Телемеханики"), аспирантуру СПбГИТМО(ТУ). С 2002 года - сотрудник лаборатории "Управление сложными системами" ИПМаш РАН.

Публикации

  1. Бурдаков С.Ф., Бурмистров А.А., Барбашов О.Г., Иванов Г.Г., Корсаков Ю.Л., Лямин А.В., Мирошник И.В., Первозванский А.А., Шиегин В.В., Соколов П.В., Юшмашов Д.А. Project of mobile robot with technical vision and voice control. Международная конференция по проблемам управления (29 июня-2 июля 1999 года). М.: Фонд Проблемы Управления, 1999.
  2. Мирошник И. В., Никифоров В.О., Шиегин В.В. Управление движением кинематически избыточных манипуляционных роботов // Известия Академии Наук. Теория и системы управления , 1, 2001
  3. I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov, and V. V. Shiegin Motion Control for Kinematically Redundant Manipulator Robots. Journal of Computer and System Sciences International Vol.40, No.1, 2001, p.161.
  4. Фрадков А.Л. Шиегин В.В. Стабилизация энергии колебаний с применением к маятнику с управляемой точкой подвеса. Известия РАН. Теория и системы управления, 1999, N 2, с.19-24.
  5. Fradkov A.L., Shiegin V.V. Stabilization of the Energy of Oscillations with Application to a Pendulum with the Controlled Suspension Point. Journal of Computer and Systems Sciences International (A Journal of Optimization and Control) 1999, No.2, p. 179 -184
  6. Lyamin A.V., Shiegin V.V., Bobtsov A.A. Path-following and Adaptation of Wheeled Mobile Robots for Motion Along Unknown Paths. 29th International Symposium on Robotics. Advanced Robotics: Beyond 2000. Birmingham, UK, 1998, pp. 211-214.
  7. Miroshnik I., Boltunov G., Shiegin V. Problems of sensing and spatial motion control in active robotics. Int. Conference on Informatics and Control. Saint-Petersburg, 1997, v.3, pp.1267-1274
  8. I.V. Miroshnik, V.O. Nikiforov, V.V. Shiegin, Motion control of dextererous robots. 27th International Symposium on Industrial Robots, Milan, 1996.
  9. Vitaliy V. Shiegin Redundant robot motion control in two-dimensional space. 5th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad), St. Petersburg, Russia, October 2-4, 1996.
  10. Чуфаров Е.В., Шиегин В.В, Щербакова И.Ю. Опыт создания информационного сервера ИТМО и его использование в учебном процессе. Конференция "Оптика и образование", 2000 г.