Адаптивное управление с прогнозирующими моделями при переменной структуре пространства состояний с приложением к системам сетевого управления движением и автоматизации медицинского оборудования

О проекте

Дата начала
01 января 2016
Номер проекта
16-19-00057
Дата окончания
31 декабря 2018
Руководитель

Продолжение проекта

Дата начала
01 января 2019
Дата окончания
31 декабря 2020

Публикации по проекту

Патент на изобретение
"Аэродинамическое крыло летательного аппарата
с адаптивно изменяющейся поверхностью"

Разработанное программное обеспечение

Robust MPC

Реализация рандомизированного алгоритма управления с прогнозирующими моделями (MPC) в условиях неопределенностеи

Finite-Sample Estimation

Реализация алгоритмов идентификации, работоспособных на конечном интервале времени при малом количестве точек наблюдений

Sensor Selection

Реализация алгоритмов оценивания состояний и оптимизации распределения движущихся объектов между сенсорами с учетом ограничений

Projective Approximation

Реализация квази-ньютоновских методов оптимизации и идентификации, основанных на подходе проекции-аппроксимации-восстановления

Local Voting

Реализация протокола локального голосования, выравнивающего влияния возмущающих сил на разные элементы крыла самолета

Data Analysis

Реализация методов анализа данных в приложении к автоматизации дефибриллятора и поиска схожих свойств неструктурированных данных

Distributed Optimization

Реализация распределенных методов стохастической аппроксимации и консенсуса

Kuramoto Oscillators

Реализация методов управления на мезоуровне в сетевых системах, состоящих из осцилляторов Курамото

Few-shot Learning

Рандомизированный подход к обучению в условиях отсутствия разметки и малого количества данных

Стенд
"Рой из 100 роботов"

Публикации в СМИ о проекте

Петербургские ученые разработали перья для самолетов для борьбы с турбулентностью

TACC
19 февраля 2018

Петербургские ученые разработали перья для самолетов для борьбы с турбулентностью

Рамблер
19 февраля 2018

Российские учёные разработали матрицу активных актуаторов против турбулентности для крыла самолёта

Хабр
19 марта 2018

Телепередача "Матрица науки"

Телеканал "Санкт-Петербург"
24 ноября 2018

Для крыльев самолета разработали оперение

Известия
19 марта 2018