П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 20 марта 2017 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд от м. "Василеостровская", трамвай 6, авт. 7, 41, 128, 152, трол. 10, 11, до остановки "18-19 линии". Весь транспорт идет по Среднему пр. В.О.).

Тема: Управление компенсацией параметрических и внешних возмущений (по материалам цикла статей, удостоенного медали РАН для молодых ученых 2016 года в области проблем машиностроения, механики и процессов управления).

Докладчик: д.т.н., доц. И.Б.Фуртат (ИПМаш РАН, ИТМО)

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ШАМПАНСКОЕ - с 19:45.
ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги!

Приглашаем Вас на очередное ВЫЕЗДНОЕ заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",

которое состоится в четверг, 12 января 2017 года в 11.15 в ауд. 3349 математико-механического факультета СПбГУ (Петродворец, Университетский пр., д. 28, 3-й этаж, проезд от м. "Автово", гор. автобус 210, маршрутки 424, 424а; или от м. "Балтийская" на электричке до ст. "Университет").

Тема: "Частотный подход к предсказанию и восстановлению данных процессов в потраекторной постановке"

Докладчик: Н.Г. Докучаев (Associate professor, the Curtin University, Western Australia)

Рассматривается задача линейного предсказания и восстановления данных процессов с дискретным временем в потраекторной постановке, когда процесс рассматривается как единственный в своем роде объект, а не как представитель ансамбля траекторий с известными статистическими свойствами. Рассматриваются также методы линейного сглаживания для этой модели. Получены частотные критерии предсказуемости и восстановимости процессов. Получены явные формулы для соответствующих передаточных функций (IEEE Trans. Signal Processing 2012, 60 (11) 6027-6030, Signal Processing 118 (1), 285-293).

Начало семинара в 11.15.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",

которое состоится в понедельник, 26 декабря 2016 года в 18 часов в
конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд от
м. "Василеостровская", трамвай 6, авт. 7, 41, 128, 152, трол. 10, 11,
до остановки "18-19 линии". Весь транспорт идет по Среднему пр. В.О.).

Повестка дня:
Итоги международных конференций 2016 года (впечатления профессоров и
аспирантов о поездках на конференции в разных странах).

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45,
шампанское с 19.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
посвященное знаменательной дате:
90-летию со дня рождения Владимира Андреевича Якубовича.

Заседание включено в план мероприятий Санкт-Петербургской "Недели науки" 2016 года.
Готовятся выступления: А.М.Вершик , А.С. Матвеев, С.В. Гусев, А.Х. Гелиг, А.Л. Фрадков и другие.
Перед началом семинара, в 16 часов, демонстрация роботов, созданных при участии кафедры Теоретической кибернетики СПбГУ.

Заседание состоится в понедельник, 21 ноября 2016 года в 17 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд от м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).
ВНИМАНИЕ:
в связи с ремонтом на Большом пр. В.О. весь транспорт идет не по Большому, а по Среднему проспекту!

Начало официальной части в 17.00,
кофе с 16.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в понедельник, 17 октября 2016 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд от м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: "Scenario Optimization: Heuristics and Certificates in Decision Making" Докладчик: Проф. Марко Кампи (Marco C. Campi, University of Brescia, Italy) Abstract. Knowledge is grounded in experience. The scenario approach studies how experience can be used to optimize our decisions in relation to prescribed goals. A fundamental element in decision-making is the presence of uncertainty. Deep results on the robustness of scenario-based decisions against uncertainty can be established under virtually no assumptions on the underlying mechanisms by which data are generated, and this theory will be discussed in the talk. Short Bio. Marco Claudio Campi is professor of Automatic Control at the University of Brescia, Italy. He is the chair of the Technical Committee IFAC on Modeling, Identification and Signal Processing (MISP) and has been in various capacities on the Editorial Board of Automatica, Systems and Control Letters and the European Journal of Control. Marco Campi is a recipient of the "Giorgio Quazza" prize, and, in 2008, he received the IEEE CSS George S. Axelby outstanding paper award for the article "The Scenario Approach to Robust Control Design". He has delivered plenary and semi-plenary addresses at major conferences including SYSID, MTNS, and CDC. Currently he is a dinsinguished lecturer of the Control Systems Society. Marco Campi is a Fellow of IEEE, a member of IFAC, and a member of SIDRA.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в понедельник, 27 мая 2016 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж,
проезд от м. "Спортивная", авт. 1, 128; от м. "Гостиный Двор"
или м. "Адмиралтейская", авт. 7, трол. 10, 11).

Тема:"Glocal (Global/Local) Control: Concept, Fundamental Theory, and Applications" Докладчик: Проф. Шиньи Хара (Shinji Hara, Tokyo Institute of Technology, Japan) Abstract. "Glocal Control" means that the global purpose is achieved by only local actions of measurement and control in relatively large-scale dynamical systems such as energy networks, transportation systems, biological systems, and multi-agent dynamical systems. The key for realization of glocal control is hierarchical networked dynamical systems with multiple resolutions in time/space/frequency/level depending on the hierarchical layer. After explanation of the concept of glocal control, we first introduce a unified framework for hierarchical networked dynamical systems towards glocal control. We then show some fundamental results on stability and robust stability, and focus on how to design hierarchical decentralized control in this framework. Some applications including related to energy network systems are demonstrated at the end of the talk. Short Bio Shinji Hara received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees in engineering all from Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan, in 1974, 1976, and 1981, respectively. In 1984, he joined Tokyo Institute of Technology as an Associate Professor and has served as a Full Professor for ten years. Since 2002 he has been a Full Professor of the Department of Information Physics and Computing, The University of Tokyo. His current research interests are in robust control, decentralized cooperative control for large-scale networked dynamical systems, system biology, glocal control. Dr. Hara received the George S. Axelby Outstanding Paper Award from the IEEE Control System Society in 2006. He was the President of SICE in 2009 and the Vice-President of the IEEE CSS in 2009-2010, IFAC Council member in 2012-, and Fellow of IFAC, IEEE and SICE.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в понедельник, 5 мая 2016 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж,
проезд от м. "Спортивная", авт. 1, 128; от м. "Гостиный Двор"
или м. "Адмиралтейская", авт. 7, трол. 10, 11).

Тема: "Problems in Formation Control" Докладчик: проф. Стив Морс (A.S. Morse), Йельский университет, США Abstract: In this lecture (Joint work with S. Mou, M.A. Belabbas, Z. Sun, and B.D.O. Anderson)we will overview several recent results concerned with the maintenance of formations of mobile autonomous agents {e.g. robots} based on the idea of a rigid framework. We will talk briefly about certain classes of "directed" formations for which there is a moderately complete methodology. We then turn to "undirected" formations which is the main focus of this presentation. By an undirected rigid formation of mobile autonomous agents is meant a formation based on "graph rigidity" in which each pair of "neighboring" agents i and j is responsible for maintaining the prescribed distance dij between them. Recent research by others has led to the development of an elegant potential function based theory of formation control which provides gradient laws for asymptotically stabilizing a large class of rigid, undirected formations in two-dimensional space assuming all agents are described by kinematic point models. The main purpose of this talk is to explain what happens if neighboring agents i and j using such gradient controls have slightly different understandings of what the desired distance dij between them is suppose to be. The question is relevant because no two positioning controls can be expected to move agents to precisely specified positions because of inevitable imprecision in the physical comparators used to compute the positioning errors. The question is also relevant because it is mathematically equivalent to determining what happens if neighboring agents have differing estimates of what the actual distance between them is. In either case, what one would hope for would be a gradual distortion of the formation from its target shape as discrepancies in desired or sensed distances increase. While this is observed for the gradient laws in question, something else quite unexpected happens at the same time. In this talk we will describe what occurs and explain why. The robustness issues raised here have broader implications extending well beyond formation maintenance to the entire field of distributed estimation and control. In particular, this research illustrates that when assessing the efficacy of a particular distributed algorithm, one must consider the consequences of distinct agents having slightly different understandings of what the values of shared data between them is suppose to be. For without the protection of exponential stability/convergence, it is likely that such discrepancies will cause significant misbehavior to occur.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в понедельник, 18 апреля 2016 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж,
проезд от м. "Спортивная", авт. 1, 128; от м. "Гостиный Двор"
или м. "Адмиралтейская", авт. 7, трол. 10, 11).

Тема: "Энтропийные функции систем с парными взаимодействиями"
Докладчик: д.ф.-м.н., проф. Ю.А.Пых (центр междисциплинарных
исследований по проблемам окружающей среды ИНЭНКО РАН)

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!
Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в понедельник, 21 декабря 2015 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд от м. "Спортивная", авт. 1, 128; от м. "Гостиный Двор" или м. "Адмиралтейская", авт. 7, трол. 10, 11).

Повестка дня: Итоги международных конференций 2015 года (впечатления профессоров и аспирантов о поездках на конференции в разных странах)

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45,
шампанское с 19.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Уважаемый коллега!
Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в среду, 22 июня 2015 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Output Synchronization of Dynamical Networks Докладчик: professor David J. Hill (University of Hong Kong and University of Sydney) In this talk, we consider the output synchronization problem of dynamical networks with different scenarios. In the first part of the talk, we focus on homogeneous networks with nonlinear and incrementally-dissipative nodes and switching topology. With incremental-dissipativity, we show that the output synchronization problem of such a switched network is equivalent to the set stability problem of an interconnected nonlinear system, which preserves dissipativity. Then, dissipativity theory and switched system theory are used to study synchronization of the network under arbitrary switching and by design of switching. In the second part of the talk, we study a class of heterogeneous networks where nodes have linear dynamics and are connected via communication. Distributed event-triggered rules are designed for each node to decide when the node should communicate to its neighbors such that the network achieves output synchronization without Zeno behavior. The designed event-triggering rules only depend on the information that the node can obtain, and thus can be implemented in a decentralized way.

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Уважаемые коллеги,

23 июня 2015 года в 16 часов в Актовом зале СПбГУ состоится совместное заседание Санкт-Петербургского математического общества и Санкт-Петрбургского семинара по теории управления, посвященное памяти почетного профессора СПбГУ, члена-корреспондента РАН Владимира Андреевича ЯКУБОВИЧА (1926-2012). Заседание приурочено к открытию 1-й Международной конференции ИФАК "Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами" (MICNON 2015), посвященной памяти В.А. Якубовича (см. https://micnon2015.org/ ). В рамках конференции 24 и 26 июня 2015 г. состоятся специальные "исторические" сессии, посвященные В.А. Якубовичу и его научной школе. В конференции с пленарными и приглашенными докладами примут участие выдающиеся ученые в области теории управления: R. Kalman (ETH Zurich), K. Astrom (Lund, Sweden), R. Brockett (Harvard, USA), A. Isidori (La Sapienza, Roma) и другие. Пленарные заседания и исторические сессии 24 и 26 июня будут проходить в Актовом зале СПбГУ. По решению Оргкомитета MICNON 2015 участие в них для российских граждан свободно и бесплатно. Однако, согласно внутреннему распорядку СПбГУ, для прохода в здание необходим пропуск. Для оформления пропуска просьба сообщить ответственному секретарю Оргкомитета СПбГУ Михаилу Сергеевичу Ананьевскому в срок до 15 июня по адресу msaipme@yandex.ru и/или msaipme@gmail.com фамилию, имя, отчество и место работы. Просьба также до 15 июня сообщить, кто хотел бы выступить на заседании 23 июня. Постер: http://www.mathsoc.spb.ru/posters/15-06-23.pdf

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Уважаемый коллега!
Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в среду, 20 мая 2015 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Наблюдение и управление для нелинейных систем с неточными измерениями выхода Докладчик: проф. Д.Либерзон (Иллинойсский университет, США)

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Уважаемый коллега!
Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится
в понедельник, 27 апреля 2015 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Адаптивное управление минимально-фазовым объектом с липшицевой неопределенностью и внешним ограниченным возмущением. Докладчик: д.ф.-м.н. В.Ф.Соколов, (в.н.с. Коми научного центра РАН, г.Сыктывкар)

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Дорогой коллега!
Приглашаем Вас на очередные заседания городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которые состоятся
в понедельник, 6 апреля 2015 года в 18 часов
в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Повестка дня:
Консенсус в многоагентных сетях. Новые результаты
(по материалам докторской диссертации)

А.В.Проскурников, к.ф.-м.н. (СПбГУ, ИПМаш, ун-т Гронингена)

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Дорогой коллега!
Приглашаем Вас на очередные заседания городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которые состоятся
в пятницу, 22 декабря 2014 года в 18 часов
в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Повестка дня:
Итоги международных конференций 2014 года

Начало семинаров в 18.00,
кофе с 17.45.
шампанское с 19.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Уважаемый коллега!
Приглашаем Вас на очередные заседания городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которые состоятся
в пятницу, 26 ноября 2014 года в 18 часов
в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Докладчик: д.ф.-м.н. проф. С.Н. Андрианов (фак-т ПМ-ПУ, СПбГУ).

Тема: Некоторые вопросы управления распределенными системами.

Начало семинаров в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Уважаемый коллега!
Приглашаем Вас на очередные заседания городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которые состоятся
в пятницу, 7 ноября 2014 года в 18 часов, и
в понедельник, 10 ноября 2014 года в 18 часов,
в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

пятница, 7 ноября:
Докладчик: проф. М.В. Басин (университет Нуэво Леон, Мексика)
Тема: Super-Twisting Algorithm for Systems of Dimension More Than One

понедельник, 10 ноября:
Докладчик: проф. Ю.В. Орлов (научный центр CISECE, Мексика)
Тема: Негладкое Н-оптимальное управление: теория и приложения

Начало семинаров в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

П Р И Г Л А Ш Е Н И Е
Уважаемый коллега!
Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в понедельник, 22 сентября 2014 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Докладчик: Emilia Fridman (Tel Aviv University)

Тема: A Convex Optimization Approach to Control of Infinite-Dimensional Systems

Abstract.

Two main approaches are usually used for stability and control of infinite dimensional systems: the analysis of the abstract infinite-dimensional system (e.g. in the Hilbert space) with the corresponding conclusions for specific systems or the direct approach to a specific system. In this talk both approaches to Lyapunov based analysis will be presented. We will start with the Linear Operator Inequalities (LOIs) for the stability of linear time-delay systems in a Hilbert space. The decision variables of LOIs are operators in the Hilbert space. Being applied to a scalar heat equation and to a scalar wave equation, these conditions are reduced to standard finite-dimensional Linear Matrix Inequalities (LMIs). Then the direct approach for the sampled-data control of semilinear heat and to control/estimation of semilinear wave/beam PDEs will be discussed. As it happened with time-delay systems, an LMI approach is expected to provide effective tools for robust control of distributed parameter systems. The talk will start with a very short presentation of the book E.Fridman. Introduction to Time-Delay Systems

(Доклад будет делаться на русском языке)

Начало семинара в 18.00,
кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Уважаемые коллеги,
17 июня 2014 г в 15:00 в Москве, в ИПУ РАН (Профсоюзная ул., 65),
в рамках 12-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2014) состоится специальное заседание
"Владимир Андреевич Якубович и его научная школа"
Вход свободный

ПРОГРАММА ЗАСЕДАНИЯ
"Владимир Андреевич Якубович и его научная школа"
17 июня, 15:00 - 19:15. Аудитория А3.
Сопредседатели заседания: Леонов Г.А. Фрадков А.Л.

15:00 - 15:20.	А.Л. Фрадков. Научная биография В.А. Якубовича и его школа в Санкт-Петербургском (Ленинградском) университете
15:20 - 15:40.	Г.А. Леонов. История исследований по фазовой синхронизации на кафедре теоретической кибернетики СПбГУ
15:40 - 16:00.	А.Х. Гелиг, А.Н. Чурилов, А.И. Шепелявый. История исследований импульсных систем управления на кафедре теоретической кибернетики СПбГУ
16:00 - 16:30.	Н.Е. Барабанов. Теория абсолютной устойчивости в работах В.А. Якубовича и его школы
16:30 - 17:00.	А.С. Матвеев. Оптимальное управление в работах В.А. Якубовича и его школы
17:00 - 17:20.	Перерыв на кофе
17:20 - 17:40.	С.В. Гусев. Лемма Калмана-Попова-Якубовича и 17-я проблема Гильберта
17:40 - 18:00.	А.Е. Барабанов. Инвариантность и синтез оптимальных регуляторов
18:00 - 18:20.	В.А. Бондарко, А.Л. Фрадков. Метод рекуррентных целевых неравенств и частотная теорема В.А. Якубовича в задачах адаптивного управления
18:20 - 18:40.	В.Б. Смирнова. Частотные методы исследования асимптотического поведения нелинейных систем с распределенными параметрами
18:40 - 19:00.	А.В. Проскурников. Универсальные регуляторы В.А. Якубовича для задач инвариантности, слежения и оптимального подавления колебаний
19:00 - 19:15.	А.В. Проскурников. Квадратичный критерий абсолютной устойчивости В.А. Якубовича, частотная теорема и теория многоагентных систем

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в понедельник, 14 апреля 2014 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
(Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Докладчик: Prof. Roger Brockett, Harvard University, USA

Тема: "Synchronization of Oscillators"

Since the work of Huygens in the 17th century, and continuing down to the present day, from clocks to communication networks, there have been a steady stream of technological problems whose solution requires the synchronization of oscillators. In this talk we consider a general n-dimensional, autonomous differential equation model and investigate the types of coupling between the various modes that lead to synchronization. We will argue that when the coupling is weak there is a particular "simplest" form of coupling leading to synchronization and stability. The conclusions are based on a new result on eigenvalue placement and some Lie algebraic methods in nonlinear control.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в понедельник, 31 марта 2014 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Повестка дня:
в.н.с., д.т.н. И.Е.Зубер, проф., д.ф.-м.н. А.Х.Гелиг (СПбГУ)
"Модальная стабилизация нелинейных систем"

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в четверг, 27 февраля 2014 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Повестка дня:
Б.Т. Поляк, ИПУ РАН, Москва.
Большие уклонения в линейных системах.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в понедельник, 23 декабря 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Повестка дня:
Итоги международных конференций 2013 года

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45, шампанское с 19.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",
которое состоится в понедельник, 28 ноября 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН
Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Some Results on Synchronization and Coordination of Euler-Lagrange Systems
Докладчик: Prof. Romeo Ortega, Laboratoire des Signaux et Systemes, CNRS-SUPELEC, FRANCE

In this talk we present the following recent results on synchronization and coordination of Euler.Lagrange systems.

1. Synchronization of Networks of Nonidentical Euler{Lagrange Systems with Uncertain Parameters and Communication Delays This part of the talk addresses the problem of synchronizing networks of nonidentical, nonlinear dynamical systems described by Euler.Lagrange equations, which are assumed fully.actuated, with their states available for measurement, but with unknown parameters. The only assumption made on the communication graph is that it is connected. Moreover, the communication is subject to constant time delays, which are also unknown. The main result is the construction of an adaptive controller that achieves global full.state synchronization, i.e., the difference between the agents positions and velocities asymptotically converges to zero. If a desired trajectory for all systems is given, a slight modification to the proposed scheme achieves also full.state synchronization. Simulations using a ten robot manipulator network and experimental results are used to illustrate the performance of the proposed schemes. { E. Nu.no, R. Ortega and L. Basa.nez: Synchronization of networks of Euler.Lagrange systems with uncertain parameters and communication delays, IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 56, No.4, pp. 935.941, 2011. 2. Coordination of Multi-agent Euler{Lagrange Systems via Energy{Shaping: Networking Improves Robustness In this part the question of robust coordination of multi.agent systems via energy.shaping is studied. The agents are nonidentical, Euler.Lagrange systems with uncertain parameters. The control objective is to drive all agents states to the same constant equilibrium.which is achieved shaping their potential energy function. It is assumed that, if the parameters are known, this task can be accomplished with a decentralized strategy. In the face of parameter uncertainty the assigned equilibrium is shifted away from its desired value. It is shown that adding information exchange between the agents to this decentralized control policy improves the performance. More precisely, it is proven that if the communication graph is connected and balanced, the equilibrium of the networked controller is always closer (in a suitable metric) to the desired one. The result holds for all interconnection gains if the the potential energy functions are quadratic, else, it is true for sufficiently large gains. The decentralized controller is the well.known energy.shaping proportional plus derivative controller, extensively used in applications. An additional advantage of networking is that the asymptotic stabilization objective is achieved injecting lower gains into the loop. The paper also presents some numerical simulations and real experiments (using two nonlinear manipulators) that support its theoretical contributions. { E. Nu.no, R. Ortega, B. Jayawardhana and L. Basa.nez: Coordination of multi-agent systems via energy-shaping: Networking improves robustness, Automatica, Vol. 49, pp. 3065-3071, 2013. { E. Nu.no, R. Ortega, B. Jayawardhana and L. Basa.nez: Networking improves robustness in multi-robot systems with flexible-joints and partial state feedback, European Journal of Control, http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2013.09.005, (to appear).

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 30 сентября 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Управляемость в задачах матфизики, спектр и семейства экспонент
Докладчик: С.А. Иванов к.ф.-м.н. с.н.с. СПб филиала Института земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн РАН (ИЗМИРАН)

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 17 июня 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Design of Controllers for Systems with Nonlinear Actuators and Sensors
Докладчик: профессор Семен Меерков (университет Мичигана в Анн-Арборе)

Аннотация:
Quasilinear Control (QLC) is a set of methods for performance analysis and design of linear plant/nonlinear instrumentation (LPNI) feedback systems. The approach of QLC is based on the method of stochastic linearization, which reduces the nonlinearities of actuators and sensors to quasilinear gains. Unlike the usual, Jacobian linearization, stochastic linearization is global. The price to pay is that the quasilinear gain depends not only on the operating point but on all functional blocks and exogenous signals in the system. Using this approximation, QLC extends most methods of linear control to LPNI systems. These include system type, error coefficients, transient indicators, admissible domains, root locus, LQR/LQG, H^∞, and LMI. The resulting equations consist of the usual control-theoretic relationships (e.g., Lyapunov and Ricatti equations) coupled with transcendental equations, which account for quasilinear gains. In addition, QLC addresses LPNI-specific problems: instrumented LQR/LQG, where the optimal controller is designed simultaneously with the optimal actuator and sensor, and partial and complete performance recovery, where the degradation of linear performance is either contained or completely eliminated. In this talk, the method of stochastic linearization and the theory of QLC will be overviewed, and the topics of saturated root locus, instrumented LQR/LQG and performance recovery will be discussed in some details.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 3 июня 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Интегральное квадратичное разделение: описание подхода, связь с функциями Ляпунова и S-процедурой Якубовича, приложение к анализу устойчивости спутника с ограничением по входу.
Докладчик: Др. Дмитрий Посель, Лаборатория анализа и архитектуры систем (LAAS, CNRS), Тулуза, Франция.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на лекции профессора Даниеля Либерзона (Ун-т Иллинойса в Урбане-Шампейн, США)
в рамках городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", Первая лекция состоится во вторник, 7 мая 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Стабилизация линейной системы с переключениями с помощью дискретного управления с квантованием.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

Цикл лекций "Введение в управление с информационными ограничениями" будет прочитан 8 мая и 13 мая .

8 мая лекция состоится в 17 часов в помещении мат-меха СПбГУ на 14-й линии В.О. (14-я линия В.О., д.29, ауд.13)

13 мая лекция состоится в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж)

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

             П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "Теория управления", которое состоится в понедельник, 25 марта 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Некоторые вопросы управления квантовыми системами.
Докладчик: к.ф.-м.н. Александр Печень, МИАН (Москва), Weizmann Institute of Science (Израиль).

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

             П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "Теория управления", которое состоится в понедельник, 25 февраля 2013 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: Понятия однородности в анализе и синтезе динамических систем.
Докладчик: д.т.н. Д.В.Ефимов , (INRIA, Lille, France).

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45.

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "Теория управления", которое состоится в понедельник, 24 декабря 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 6, 7, 128, 152; трол. 10).

ПОВЕСТКА ДНЯ:

ИТОГИ МЕЖДУНАРОДНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ 2012 ГОДА

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45, шампанское с 19.45

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на торжественное заседание городского семинара "Теория управления", посвященное
80-летию со дня рождения доктора технических наук,
профессора Ефима Натановича РОЗЕНВАССЕРА.

Заседание состоится в понедельник, 10 декабря 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт.1, 6, 7, 128, 152; трол. 10).

Выступают К.Ю.Поляков, Р.М.Юсупов, А.Л.Фрадков и другие.

Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45, шампанское с 19.45

ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ !

             П Р И Г Л А Ш Е Н И Е

Дорогой коллега!

Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара
"ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ",

которое состоится в понедельник, 29 октября 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11).

Тема: доклады дипломантов международных конференций по системам управления 2012 года. к.ф.-м.н. Константин Амелин (ООО "Cмартфлай") - по материалам доклада Amelin K. and Granichin O. Randomized controls for linear plants and confidence regions for parameters under external arbitrary noise, удостоенного диплома конкурса на лучшую научную работу студентов и аспирантов на конференции 2012 American Control Conference, Montr.al, Canada, June 27-June 29, 2012. Наталья Амелина (ООО "Cмартфлай") - по материалам доклада N.Amelina, A.Fradkov and K.Amelin, Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise, удостоенного диплома конкурса на лучшую научную работу студентов и аспирантов на конференции 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control October 3-5, 2012. Dubrovnik, Croatia. Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ! П Р И Г Л А Ш Е Н И Е Дорогой коллега! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 24 сентября 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11). Семинар посвящен памяти выдающегося российского ученого, члена-корреспондента РАН, доктора физико-математических наук, профессора Владимира Андреевича Якубовича. Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ! Н Е К Р О Л О Г Кафедра теоретической кибернетики математико-механического факультета СПбГУ с прискорбием извещает, что 17 августа 2012 года на 86-м году жизни после тяжелой, продолжительной болезни скончался заведующий кафедрой теоретической кибернетики, член-корреспондент Российской академии наук, доктор физико-математических наук, профессор Владимир Андреевич Якубович. Прощание состоится в Соборе Петра и Павла в Петергофе в четверг 23 августа в 12.30, похороны на кладбище г. Петродворца (Старый Петергоф, ул. Бабигонская, д. 5). П Р И Г Л А Ш Е Н И Е Дорогой коллега! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 25 июня 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11). Тема: О волнах в упругих средах. Докладчик: к.т.н. А.Ю. Погромский (Эйндховенский технический университет). Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!              П Р И Г Л А Ш Е Н И Е Дорогой коллега! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 26 марта 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11). Тема: Синтез анизотропийных субоптимальных регуляторов методами выпуклой оптимизации. Докладчик: к.ф.-м.н., с.н.с. Чайковский М.М. (ИПУ РАН, Москва). Аннотация: Рассматривается задача подавления случайных возмущений с неточно известными вероятностными распределениями для дискретной линейной стационарной системы. Статистическая неопределенность измеряется в терминах средней анизотропии возмущения; возможности системы по подавлению внешних возмущений количественно характеризуются анизотропийной нормой. Анизотропийный субоптимальный регулятор в общем случае представляет собой динамический компенсатор заданного порядка по измеряемому выходу. Показано, что процедура синтеза анизотропийного регулятора заданного порядка предполагает решение системы неравенств, включающей выпуклое ограничение на детерминант положительно определенной матрицы и двух линейных матричных неравенств относительно взаимно-обратных матриц; результирующая задача численной оптимизации не является выпуклой. Применение ряда известных линеаризующих замен переменных и введение дополнительных переменных позволяют сделать результирующую задачу оптимизации выпуклой для задач синтеза анизотропийного субоптимального регулятора в виде статической обратной связи по состоянию (случай полной информации о векторе состояния), динамического регулятора полного порядка по измеряемому выходу, а также регулятора в виде статической обратной связи по измеряемому выходу для некоторых классов объектов управления с определенными структурными свойствами. В перечисленных выше случаях можно получить анизотропийные гамма-оптимальные регуляторы, решая задачу минимизации квадрата порогового значения анизотропийной нормы при наличии выпуклых ограничений. Предлагаемый подход к синтезу анизотропийных регуляторов является новым и более удобным для практических вычислений. Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!              П Р И Г Л А Ш Е Н И Е Дорогой коллега! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 27 февраля 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11). Тема: Методы лапласовской теории орграфов в управлении многоагентными системами. Докладчик: Р.Агаев, с.н.с., к.ф.-м.н. (ИПУ РАН, Москва). (по материалам докторской диссертации) Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ! П Р И Г Л А Ш Е Н И Е Дорогой коллега! Приглашаем Вас на очередное заседание городского семинара "ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ", которое состоится в понедельник, 23 января 2012 года в 18 часов в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж, проезд м. "Василеостровская", авт. 1, 7, 41/42, 128, 151/152; трол. 10, 11). Тема: Теория L1 адаптивного управления и результаты лётных испытаний . Докладчик: Евгений Харисов, Университет Штата Иллинойс (г. Урбана-Шампейн). Лекция посвящена перспективному направлению в области адаптивных систем управления, обладающих заданными точностными и динамическими показателями качества при заданных ограничениях (трубках) на сигнал управления и регулируемую переменную. Методы и алгоритмы L1 адаптации апробированы с помощью 2-х метровой модели-прототипа самолета, оснащенного датчиками и исполнительными механизмами, предназначенными для управления углами крена, тангажа и атаки. Осуществлена подготовка алгоритмов управления для реального самолета. Публикации: E. Kharisov, N. Hovakimyan, and K. Astrom, Comparison of Several Adaptive Controllers According to Their Robustness Metrics, In Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Toronto, Canada, AIAA-2010-8047, 2010. E. Kharisov, I. Gregory, C. Cao, N. Hovakimyan, L1 Adaptive Control Laws for Flexible Space Launch Vehicle and Proposed Plan for Flight Test Validation, AIAA-2008-7128, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Honolulu, HI, 2008. C. Cao, and N. Hovakimyan, Design and Analysis of a Novel L1 Adaptive Control Architecture with Guaranteed Transient Performance, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.53, No.2, pp. 586-591, 2008. Начало семинара в 18.00, кофе с 17.45. ПРИГЛАШАЮТСЯ ВСЕ ЖЕЛАЮЩИЕ!