В.О. Никифоров, А.В. Ушаков. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность.

СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2002, 232 с., ил. 29.

В монографии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Монография опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов управления.

Основу монографии составляют лекционные материалы по курсам "Теория чувствительности систем управления" и "Адаптивное и робастное управление", читаемых авторами, а также результаты многолетних научных исследований в рассматриваемой области. Монография может быть использована в качестиве учебного пособия по указанным и смежным с ними курсам лекций.

Монография будет полезна студентам, аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в затронутой области теории и практики управления.