Раздел 1.12.1 (38): Развитие метода скоростного градиента для задач управления колебаниями нелинейных механических систем;

раздел 1.12.1.1 (39) Разработка алгоритмов адаптивного управления последовательно движущимися транспортными средствами с учетом помех.

• Обнаружено и исследовано явление резонанса с обратной связью (внешнего авторезонанса) в нелинейных колебательных системах и указаны пути использования этого явления для исследования физических систем. Получены оценки степени резонанса с обратной связью и показано, что для создания авторезонансных режимов эффективно применение метода скоростного градиента.
• Исследована точность систем возбуждения колебаний по энергетическому критерию в условиях ограниченных помех для систем с одной степенью свободы и для интегрируемых систем с многими степенями свободы.
• Полученные решения могут применяться в вибрационной технике (при запуске вибровозбудителей), при управлении движением промышленных и космических тросовых систем, при выкатывании транспортных средств из углублений, в технике связи и др.

Основные полученные результаты соответствуют мировому уровню в данной области.

Применение разработанных методов позволит:

• снизить мощность, габариты и вес двигателей вибрационного оборудования;
• снизить мощность, габариты и вес двигателей подъемно-транспортного оборудования;
• создавать сложные колебательные режимы в механических системах при помощи маломощных приводов;
• подавлять и синхронизировать нерегулярные колебания в электрических цепях, энергосистемах.

Лаборатория вела работы по 4-м проектам федеральной целевой программы "Интеграция", имеющей статус президентской программы:

• проект 2.1-589 Развитие и поддержка Санкт-Петербургского учебно-научного центра "Проблемы машиностроения, механики и процессов управления" (в 1999г. вошедший в объединенный проект А0151 "УНЦ С.-Петербургский академический университет"), где координировала 3 исследовательских темы.
• проекты 2.1-326.53 и 2.1-326.55 (в 1999 году объединены в составе проекта А0145), где разрабатываются методы анализа и синтеза сложных нелинейных колебательных систем;
• проект К0361 "Проведение международных молодежных мероприятий по механике и физике", где участвовала в организации 7-й Международной (Балтийской) олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению;
• проект 4.1-360-01 "Издание серии монографий и учебных пособий "АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ". По проекту 360-01 в 1998 году подготовлены и в начале 2000г. увидят свет 3 монографии общим объемом 78 печ.листов:
  1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ. Смирнова В.Б., Леонов Г.А., 20 печ.листов
  2. ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ с примерами на языке MATLAB. Б.Р.Андриевский, А.Л.Фрадков, 27 печ.листов.
  3. НЕЛИНЕЙНОЕ И АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л., 31 печ.лист.
  4. Кроме того, 1-й сборник из этой серии "Анализ и управление нелинейными колебательными системами" был издан по проекту 2.1-589 в 1998г.

Лаборатория ведет работы по грантам РФФИ (в 1996-1998 - грант N 96-01-0151 "Адаптивное управление периодическими и хаотическими колебаниями"; в 1999-2001 гг. - грант N 99-01-00672 (Ляпуновские методы управления нелинейными колебательными и волновыми процессами).

ПУБЛИКАЦИИ:

В 1999г. была опубликована монография Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. "NONLINAR AND ADAPTIVE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS" Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 1999.
3 книги сданы в печать.
- журнальных статей: 10
- статей в реферируемых сборниках трудов конференций: 19

Защитил кандидатскую диссертацию И.А.Макаров (защита 21.10.99).

УЧАСТИЕ В КОНФЕРЕНЦИЯХ: Основные результаты были представлены более чем в 19 докладах на крупных международных конференциях, в том числе на 14-м Всемирном конгрессе по автоматическому управлению (Пекин, 1999), 5-й Европейской конференции по управлению (Карлсруэ, 1999) На 14-м Всемирном конгрессе по автоматическому управлению в Пекине в 1999г. было представлено 9 докладов, что составляет половину общего числа докладов от России.

ОРГАНИЗАЦИЯ КОНФЕРЕНЦИЙ Лаборатория участвовала в организации 7-й Международной (Балтийской) олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению 26-28 мая 1999г.; Международной конференции по нелинейным наукам 23-25 июня 1999г. 6-го С.Петербургского симпозиума по теории адаптивных систем, посвященного памяти Я.З.Цыпкина 7-9 сентября 1999г.