Адаптивное управление с прогнозирующими моделями при переменной структуре пространства состояний с приложением к системам сетевого управления движением и автоматизации медицинского оборудования

Публикации по проекту

2016 год

  1. Amelin K., Amelina N., Ivanskiy, Y., Jiang Y. Choice of step-size for consensus protocol in changing conditions via stochastic approximation type algorithm // In Proc. of 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies. 2016. P. 7--11.
  2. Granichin N., Granichina O., Trapitsin S., Proskurnikov P. Control of educational processes using SPSA // In Proc. of the 2016 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI). 2016. P. 293--298.
  3. Граничин О.Н. Как действительно устроены сложные информационно-управляющие системы? // Стохастическая оптимизация в информатике. 2016. С. 3--19.
  4. Kalmuk A., Granichin O., Granichina O., Ding M. A dynamic threshold based algorithm for change detection in autonomous systems // IFAC-PapersOnLine. 2016. P. 141--145.
  5. Kalmuk A., Granichin O., Granichina O., Ding M. Detection of abrupt changes in autonomous system fault analysis using spatial adaptive estimation of nonparametric regression // Proceedings of the American Control Conference. 2016. P. 6839--6844.
  6. Smirnova V.B, Utina N.V., Pak E.E, Proskurnikov A.V. Stability and oscillations of singularly perturbed phase synchronization systems with distributed parameters // In Proc. of 2016 International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference). 2016. P. 1--4.

2017 год

  1. Алимов Н.А., Ерофеева В.А., Шалымов Д.С. Анализ возможностей методов классификации для автоматизации работы дефибриллятора // Стохастическая оптимизация в информатике. 2017. С. 3--30.
  2. Амелин К.С., Амелина Н.О., Дерюгин Д.Е., Граничин О.Н. Экспериментальный стенд для исследования процесса адаптации планера с перьями к изменениям турбулентного потока // Стохастическая оптимизация в информатике. 2017. С. 31--55.
  3. Volkova M.V., Granichin O.N., Petrov Y.V., Volkov G.A. Dynamic fracture tests data treatment based on the randomized approach // Advances in Systems Science and Applications. 2017. P. 34--41.
  4. Volkova M., Granichin O., Petrov Yu., Volkov G. Sign-perturbed sums approach for data treatment of dynamic fracture tests // Proc. of the IEEE Conference on Decision and Control. 2017. P. 1652--1656.
  5. Граничин О.Н., Хантулева Т.А. Адаптация элементов крыла (``перьев'') самолета в турбулентном потоке с помощью мультиагентного протокола // Автоматика и телемеханика. 2017. С. 168--188.
  6. Granichin O., Khantuleva T., Granichina O. Local voting protocol for the adaptation of airplane's feathers in a turbulence flow // Proc. of the American Control Conference. 2017. P. 5684-5689.
  7. Kalmuk A., Tyushev K., Granichin O., Yuchi M. Online parameter estimation for MPC model uncertainties based on LSCR approach // Proc. of the IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2017. P. 1256--1261.
  8. Parsegov S.E., Proskurnikov A.V., Tempo R., Friedkin N. E. Novel multidimensional models of opinion dynamics in social networks // IEEE Transactions on on Automatic Control. 2017. P. 2270--2285.
  9. Proskurnikov A.V., Cao M. Differential inequalities in multi-agent coordination and opinion dynamics modeling // Automatica. 2017. P. 202--210.
  10. Proskurnikov A.V., Cao M. Synchronization of Goodwin's oscillators under boundedness and nonnegativeness constraints for solutions // IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. P. 372--378.
  11. Senov A.A. Projective Approximation Based Quasi-Newton Methods // Lecture Notes in Computer Science. 2017. P. 29--40.
  12. Smirnova V. B., Proskurnikov A. V. Singular perturbations of Volterra equations with periodic nonlinearities. Stability and oscillatory properties // IFAC PapersOnLine. 2017. P. 8454--8459.
  13. Smirnova V. B., Utina N. V., Proskurnikov A. V. Stability of pendulum-like systems with external disturbance // Cybernetics and Physics. 2017. P. 245--256.
  14. Unzhakova A.V., Khantuleva T.A., Granichin O.N. Cluster degrees of freedom in fission of actinides // Fission and Properties of Neutron-Rich Nuclei. 2017. P. 582--589.

2018 год

  1. Amelin K., Granichin O., Kizhaeva N., Volkovich Z. Patterning of writing style evolution by means of dynamic similarity // Pattern Recognition. 2018. P. 45--64.
  2. Амелина Н.О., Граничин О.Н., Фрадков А.Л. Метод усредненных моделей для дискретных адаптивных систем // Автоматика и телемеханика. 2018. С. 3--39.
  3. Granichin O. N., Erofeeva V. A. Cyclic stochastic approximation with disturbance on input in the parameter tracking problem based on a multiagent algorithm // Automation and Remote Control. 2018. P. 1013--1028.
  4. Граничин О. Н., Фрадков А. Л., Амелина Н. О., Алимов Н. А., Волкова М. В., Ерофеева В. А., Иванский Ю. В., Калмук А. И., Кижаева Н. А., Проскурников А. В., Смирнова В. Б., Сенов А. А., Шалымов Д. С Адаптивное управление с прогнозирующими моделями при переменной структуре пространства состояний. -- СПб.: Издательство ВВМ. 2018.
  5. Proskurnikov A., Granichin O. Evolution of clusters in large-scale dynamical networks // Cybernetics and Physics. Vol. 7, No. 3. 2018. P. 102--129.
  6. Erofeeva V., Granichin O. Distributed state estimation of moving targets using cyclic simultaneous perturbation stochastic approximation // Proc. of the 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. 2018. P. 218--223.
  7. Erofeeva V., Granichin O., Granichina O. Multi-sensor task assignment using linear matrix inequalities in the multiple target tracking problem // IFAC-PapersOnLine. 2018. P. 880--885.
  8. Erofeeva V., Granichin O., Leonova A. Comparison of multi-sensor task assignment methods: linear matrix inequalities vs. brute force // Proc. of the 17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization. 2018.
  9. Калмук А.И., Граничин О.Н. Робастное управление с прогнозирующими моделями на основе алгоритма ``исключения областей знакодоминирующих корреляций'' // Стохастическая оптимизация в информатике. 2018. С. 3--20.
  10. Medvedev A., Proskurnikov A.V., Zhusubaliyev Z.T. Mathematical modeling of endocrine regulation subject to circadian rhythm // Annual Reviews in Control. Vol. 46. 2018. P. 148--164.
  11. Pilyugin S., Campi M. A dynamical model of opinion formation in voting processes under bounded confidence // arXiv. 2018.
  12. Проскурников А.В., Матвеев А.С. Критерии Цыпкина и Джури-Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем // Автоматика и телемеханика. 2018. С. 119--139.
  13. Smirnova V. B., Proskurnikov A. V., Utina N. V., Titov R. V. Forced solutions of disturbed pendulum-like Lur'e systems // Proc. of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2018. P. 748--753.
  14. Khantuleva T.A., Shalymov D.S. Evolution of complex nonequilibrium systems based on nonextensive statistical mechanics // Proc. of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. 2018. P. 157--161.
  15. Shalymov D.S., Fradkov A.L. Dynamics of an escort probability-based systems which tend to maximize its Tsallis entropy // Proc. of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. 2018. P. 162--167.

2019 год

  1. Амелин К., Амелина Н. Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов // Стохастическая оптимизация в информатике (2019)
  2. Amelin K., Amelina N., Granichin O., Granichina O., Ivanskiy Y. Synchronization of multi-agent system of "feathers" on the surface of the wing in a turbulent airflow // Proc. of the 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), August 19-21, 2019, Hong Kong, China (2019)
  3. Амелин К., Амелина Н., Граничин О., Иванский Ю. Синхронизация мультиагентной системы перьев на поверхности крыла в турбулентном воздушном потоке // сб. трудов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления, ВСПУ-2019, Москва 17-19 июня 2019, (2019)
  4. Amelina N.O., Granichin O.N., Fradkov A.L. The method of averaged models for discrete adaptive systems // Automation and Remote Control (2019)
  5. Boiarov A.A., Granichin O.N. Stochastic approximation algorithm with randomization at the input for unsupervised parameters estimation of Gaussian mixture model with sparse parameters // Automation and Remote Control (2019)
  6. Erofeeva V., Granichin O., Amelina N., Ivanskiy Y., Jiang Y. Distributed tracking via simultaneous perturbation stochastic approximation-based consensus algorithm // Proc. of the 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). December 11-13, 2019, Nice, France (2019)
  7. Erofeeva V., Granichin O., Galyamina V., Gonta K., Leonova A., Pankov V., Tursunova M., Ding M., Yuchi M., Fang X. Detection of specific areas with ultrasound tomography // Cybernetics and Physics (2019)
  8. Erofeeva V., Granichin O., Granichina O, Sergeenko A., Trapitsin S. Sensor selection under unknown but bounded disturbances in multi-target tracking problem // Proc. of the 27th Mediterranean Conference on Control and Automation. July 1-4, 2019, Akko, Israel (2019)
  9. Ерофеева В., Граничин О., Леонова А. Распределение целей слежения в сенсорной сети при неизвестных но ограниченных помехах в измерениях // Сб. трудов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления, ВСПУ-2019, Москва 17-19 июня 2019 (2019)
  10. Kalmuk A., Tyushev K., Granichin O., Ding M., and Yuchi M. Randomized MPC with model uncertainties based on LSCR approach // Proc. of the 2019 European Control Conference, June 25-28, 2019, Napoli, Italy (2019)
  11. Matveev Alexey S., Proskurnikov Anton V., Pogromsky Alexander, Fridman Emilia Comprehending Complexity: Data-Rate Constraints in Large-Scale Networks // IEEE Transactions on Automatic Control (2019)
  12. Pilyugin S., Campi M. Opinion formation in voting processes under bounded confidence // Networks and Heterogeneous Media (2019)
  13. Smirnova Vera B., Proskurnikov Anton V. Volterra equations with periodic nonlinearities: multistability, oscillations and cycle slipping // International Journal of Bifurcation and Chaos (2019)

2020 год

  1. Амелин К.С., Амелина Н.О. Проект "Рой из 100 роботов" // Стохастическая оптимизация в информатике (2020)
  2. Boiarov A., Granichin O. Sparse Gaussian mixture model clustering via simultaneous perturbation stochastic approximation // IFAC-PapersOnLine (2020)
  3. Boiarov, A., Granichin, O., Granichina, O. Simultaneous perturbation stochastic approximation for few-shot learning // 2020 European Control Conference (ECC) (2020)
  4. Граничин О.Н. Круглый стол "Cамоорганизация и искусственный интеллект в группе автономных роботов: методология, теория, практика" // Стохастическая оптимизация в информатике (2020)
  5. Граничин О.Н., Сергеев С.Ф. Самоорганизация и искусственный интеллект в группах автономных роботов: методология, теория, практика Издательство ВВМ, Санкт-Петербург (2020)
  6. Granichin, O., Uzhva, D. Invariance preserving control of clusters recognized in networks of kuramoto oscillators // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (2020)
  7. Granichin O., Uzhva D., Volkovich Z. Cluster flows and multiagent technology // Mathematics 2021, 9(1), 22; doi 10.3390/math9010022, link
  8. M.A. S. Kolarijani, A.V. Proskurnikov, P. Mohajerin Esfahani) Macroscopic noisy bounded confidence models with distributed radical opinions // IEEE Transactions on Automatic Control (2020)
  9. Proskurnikov A.V. , Smirnova V.B. Constructive estimates of the pull-in range for synchronization circuit described by integro-differential equations // 2020 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) (2020)
  10. Senov, A., Granichin, O., Granichina, O. A sequential subspace quasi-Newton method for large-scale convex optimization // Proceedings of the American Control Conference (2020)
  11. Sergeenko, A.N., Granichin, O.N., Yakunina, M.V. Hamiltonian path problem: The performance comparison deoxyribonucleic acid computing and the branch-and-bound method // Journal of Physics: Conference Series (2020)
  12. Smirnova, V.B., Proskurnikov, A.V. Leonov's nonlocal reduction technique for nonlinear integro-differential equations // IFAC-PapersOnLine (2020)
  13. Smirnova, V.B., Proskurnikov, A.V., Pak, E.E., Titov, R.V. New criteria for gradient-like behavior of synchronization systems with distributed parameters // Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020 (2020)
  14. Smirnova, V.B., Proskurnikov, A.V., Utina, N.V. Leonov's method of nonlocal reduction for pointwise stability of phase systems // Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020 (2020)
  15. Khantuleva T., Shalymov D. Nonlocal hydrodynamic modeling high-rate shear processes in condensed matter // Journal of Physics: Conference Series (2020)
  16. Shalymov D., Granichin O., Volkovich Z., Weber G.) Multi-agent control of airplane wing stability under the flexural torsion flutter // Optimization (2020)