Институт проблем машиноведения РАН

Лаборатория "Управление сложными системами"


in English
Новости и
события

История
Научные
направления
и результаты

Публикации
Сотрудники
Адрес
Российский
архив
по системам и
управлению

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ

| Монографии | Все публикации (по годам) | Полные тексты | Презентации |


МОНОГРАФИИ (изданные после 1998 года)

Капитонов А.А.
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем (под редакцией Фрадкова А.Л.)
ISBN 978-5-4344-0404-4 Издательство <ИКИ> 2016 г. 108 стр.
(link)

Н.О.Амелина, М.С.Ананьевский, Б.Р.Андриевский, О.Н.Граничин, И.А.Джунусов, A.С.Матвеев, А.В.Проскурников, И.В.Пчёлкина, А.А.Селиванов, А.Л.Фрадков, Э.М.Фридман, И.Б.Фуртат.
"Проблемы сетевого управления"/Под ред. А.Л.Фрадкова.
М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2015.

Арановский С.В., Бобцов А.А.
Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени.
Издательский дом:LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011. - 123 с.

Бобцов А.А., В.И. Бойков, С.В. Быстров, В.В. Григорьев.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. -131 с.

Бобцов А.А., Г.И. Болтунов, С.В. Быстров, В.В. Григорьев.
Управление непрерывными и дискретными процессами
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 176 с.

Быков В.Г.
От маятника к роботу. Введение в компьютерное моделирование управляемых механических систем / Под ред. А.Л.Фрадкова.
СПб.: Наука, 2011.

Лучин Р.М.
Программирование встроенных систем. От модели к роботу / Под ред. А.Л.Фрадкова.
СПб.: Наука, 2011.

Паршева Е.А., Фуртат И.Б., Цыкунов А.М.
Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы.
LAP LAMBERTAcademicPublishing, 2011. 328 с.

Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2010
Под ред. А.Л. Фрадкова, М.С. Ананьевского, А. Лымаря.
СПб.: Наука, 2011.

Филиппов С.А.
Робототехника для детей и родителей / Под ред. А.Л.Фрадкова. 2-е издание.
СПб.: Наука, 2011.

П.П. Паромонов, Бобцов А.А., Видин Б.В., Сабо Ю.И. и др.
Проектирование систем бортового информационного обмена и их функциональных элементов: монография.
Тула: Изд-во Гриф и К, 2010. - 208 с.

С.А.Филиппов.
Робототехника для детей и родителей.
Под ред. А.Л.Фрадкова. СПб: Наука, 2010г.

From Physics to Control Through an Emergent View.
Edited by Luigi Fortuna (University of Catania, Italy), Alexander Fradkov (Russian Academy of Sciences, Russia), & Mattia Frasca (University of Catania, Italy).
World Scientific Series on Nonlinear Science, Series B., 2010.

Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика.
Под редакцией В.В.Белецкого, Д.А.Индейцева, А.Л.Фрадкова.
СПб: Наука, 2009г.

Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems.
Edited by Gennady Leonov (St Petersburg State University, Russia), Henk Nijmeijer (Eindhoven University of Technology, The Netherlands), Alexander Pogromsky (Eindhoven University of Technology, The Netherlands), & Alexander Fradkov (Institute for Problems of Mechanical Engineering, St Petersburg, Russia).
World Scientific Series on Nonlinear Science, Series B - Vol. 14., 2009.

Fradkov A.L.
Cybernetical Physics: From Control of Chaos to Quantum Control

Springer, 2007

Konoplev V., Cheremensky A.
Galilean Theoretical Mechanics.
Mobilnost Plus PLC. Sofia, Bulgaria, 2006, 187p.

Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2006.
Ананьевский М.С., Болтунов Г.И., Зайцев Ю.Е., Матвеев А.С., Фрадков А.Л., Шиегин В.В. / Под ред. А.Л.Фрадкова., М.С.Ананьевского.
СПб: Наука, 2006,- 284с.

Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике.
Ананьевский М.С., Болтунов Г.И., Зайцев Ю.Е., Матвеев А.С., Фрадков А.Л., Шиегин В.В. / Под ред. А.Л. Фрадкова, М.С. Ананьевского.

СПб.: Наука, 2005. - 332с.

Ефимов Д.В.
Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями.

СПб.: Наука, 2005. - 314с.

Мирошник И.В.
Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. Учеб. пособие для вузов.
Издательский дом "Питер", 2005.

Гаврилов С.В., Коноплев В.А.
Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

СПб.: Наука, 2004. 191 с.

Мирошник И.В.
Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие

СПб: Питер, 2004. 336 c.

Управление в физико-технических системах
Под ред. А.Л. Фрадкова.

СПб.: Наука, 2004, 272 с.

Boichenko V.A., Leonov G.A., Reitmann V.
Dimension Theory for Ordinary Differential Equation

Berlin, Teubner, 2004.

Yakubovich V.A., Leonov G.A., Gelig A.Kh.
Stability of Stationary Sets in Control Systems with Discontinuous Nonlinearities

Singapore, World Scientific, 2004.

Сборник статей: Управление молекулярными и квантовыми системами.
Перевод с английского И.А. Макарова, под редакцией А.Л.Фрадкова и О.А.Якубовского.

Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003, 416 с.

Никифоров В.О.
Адаптивное управление с компенсацией возмущений.

СПб.: Наука, 2003.

А.Л. Фрадков
Кибернетическая физика: принципы и примеры.

СПб.: Наука, 2003.

Никифоров В.О., Ушаков А.В.
Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность.

СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002.

Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов, С.В.Гаврилов, В.А.Коноплев, Б.П.Лавров, Н.Д.Поляхов, О.П.Томчина, А.Л.Фрадков, В.М.Шестаков.
Управление мехатронными вибрационными установками. / под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова

СПб.: Наука, 2001 - 278 с.

С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков.
Системы управления движением колесных роботов.

СПб.: Наука, 2001. - 227с., ил. 91

Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков.
Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab (учебное пособие).

СПб.: Наука, 2001.

И.В. Мирошник, А.А. Бобцов.
Линейные системы автоматического управления.

СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2001. - 245 с.

Г.А.Леонов, В.Б.Смирнова
Математические проблемы теории фазовой синхронизации

СПб.: Наука, 2000

И.В.Мирошник, В.О.Никифоров, А.Л.Фрадков
Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

СПб.: Наука, 2000

A.L. Fradkov, I.V. Miroshnik, V.O. Nikiforov
"NONLINEAR AND ADAPTIVE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS"

Kluwer Academic Publishers, 1999.

Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков.
Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB.

СПб.: Наука, 1999

A.L. Fradkov, A.Yu. Pogromsky
"INTRODUCTION TO CONTROL OF OSCILLATIONS AND CHAOS"

World Scientific Publishers, 1998.
(Эту книгу можно найти в Библиотеке Академии наук (Санкт-Петербург) и Российской государственной публичной научно-технической библиотеке (Москва)).


ВСЕ ПУБЛИКАЦИИ (по годам)

2016 - на английском     на русском
2015 - на английском     на русском
2014 - на английском     на русском
2013 - на английском     на русском
2012 - на английском     на русском
2011 - на английском     на русском
2010 - на английском     на русском
2009 - на английском     на русском
2008 - на английском     на русском
2007 - на английском     на русском
2006 - на английском     на русском
2005 - на английском     на русском
2004 - на английском     на русском
2003 - на английском     на русском
2002 - на английском     на русском
2001 - на английском     на русском
2000 - на английском     на русском
1999 - на английском     на русском
1998     1997     1996     1990 -1995


ПОЛНЫЕ ТЕКСТЫ ИЗБРАННЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

КНИГИ:

V.A. Konoplev. (3830 KB, PDF)
Advance Theeoretical Mechanics of Galilean

V.A. Konoplev. (2240 KB, PDF)
Aggregative Mechanics of Multibody System Mechanics

А.Л. Фрадков (1618 KB, PDF)
Кибернетическая физика: принципы и примеры.
СПб.: Наука, 2003. - 208 с., 47 ил.

Г.А. Леонов, С.М. Селеджи (469 KB, TeX.ARJ)
Системы фазовой синхронизации в аналоговой и цифровой схемотехнике.
Санкт-Петербург: "Невский Диалект", 2002, 112 с.

Г.А. Леонов, М.М. Шумафов (11153 KB, PDF)
Проблемы стабилизации линейных управляемых систем.
Санкт-Петербург: СПбГУ, 2002.

Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков (2326 KB, PDF.ZIP)
Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB.
СПб.: Наука, 1999.

СТАТЬИ В ЖУРНАЛАХ И ТРУДАХ КОНФЕРЕНЦИЙ:

    | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008 | 2007 | 2006 | 2005 | 2004 | 2003 | 2002 | 2001 | 1991-2000 | 1970-1990 |

    2016

  • Фуртат И.Б., Тупичин Е.А.
    Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем.
    Автомат. и телемех., 2016, выпуск 9, с. 70-83. (link)
  • Проскурников А.В., Фрадков А. Л.
    Задачи и методы сетевого управления.
    Автоматика и Телемеханика, 2016, № 10, pp. 3-39. (link)
  • Проскурников А.В., Парсегов С.Э.
    Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка.
    Автомат. и телемех., 2016, № 7, С. 152-165. (link)
  • Аэро Э.Л., Фрадков А.Л., Андриевский Б.Р.
    Динамика свободных и управляемых колебаний в сложных кристаллических решетках.
    Информатика и системы управления. 2016. № 1 (47). С. 54-64. (link)
  • Андриевский Б.Р., Поляхов Н.Д., Путов В.В., Шелудько В.Н.
    Адаптивное управление роботизированными подвижными объектами.
    Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ. 2016. Т. 5. С. 61-77.
    Издательство: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", Санкт-Петербург. ISSN: 2071-8985. (link)
  • Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Кузнецова О.А., Леонов Г.А., Мокаев Т.Н.
    Локализация скрытых колебаний в системах управления полетом.
    Труды СПИИРАН. 2016. № 6 (49). С. 5-31. (link)
  • Андриевский Б.Р., Блехман И.И., Блехман Л.И., Бойков В.И., Васильков В.Б., Фрадков А.Л.
    Учебно-исследовательский мехатронный комплекс для исследования вибрационных устройств и процессов.
    Проблемы машиностроения и надежности машин, 2016, № 4, 90-97. (link)
  • Ананьевский М. С., Никитин Д. А., Сейфуллаев Р. Э., Фрадков А. Л.
    Управление синхронизацией двух маятников на тележке через интернет.
    Информатика и системы управления. 2016. № 3 (49). С. 62-70. (link)
  • Амелин К.С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А.Л.
    Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации.
    Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213. (link)
  • М.С. Ананьевский, Р.Э. Сейфуллаев, Д.А. Никитин, А.Л. Фрадков. (990 KB, PDF)
    Управление синхронизацией двух маятников на тележке через интернет.
    Информатика и системы управления, 2016, № 3 (49). С. 62-70.
  • 2015

  • Р. Э. Сейфуллаев, А.Л. Фрадков. (418 KB, PDF)
    Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств.
    Автоматика и телемеханика. № 6, 2015, С. 57-74
  • 2014

  • А. Л. Фрадков, Д. С. Шалымов. (894 KB, PDF)
    "Законы эволюции нестационарных процессов, подчиняющихся принципу максимума энтропии".
    Труды СПИИРАН, 34 (2014), 14-32.
  • 2013

  • Фрадков А. Л. (657 KB, PDF)
    Блеск и нищета формальных критериев научной экспертизы.
    /В кн.: Управление большими системами. Специальный выпуск 44. Наукометрия и экспертиза в управлении наукой, 2013. С.346-360.
  • Григорьев Г.К., Фрадков А.Л. (1025 KB, PDF)
    Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем с ограниченной помехой.
    Автоматика и телемеханика. 2013. № 5, 137-155.
  • А.Л. Фрадков, О.П. Томчина, В.А. Галицкая, Д.В. Горлатов. (532 KB, PDF)
    Интегро-дифференцирующие алгоритмы скоростного градиента в задачах кратной синхронизации вибрационных установок.
    Научно-технический вестник ИТМО, 2013, № 1, С.30-37.
  • Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. (411 KB, PDF)
    Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности.
    Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 78-86.
  • Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. (305 KB, PDF)
    Робастное управление сетью электрических генераторов.
    Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 100-113.
  • 2012

  • Овод И.В., Осадчий А.Е., Пупышев А.А., Фрадков А.Л. (391 KB, PDF)
    Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга.
    Нейрокомпьютеры, 2012, 2, С.36-41.
  • Фрадков А.Л. (137 KB, PDF)
    Научные конференции по управлению: цель или средство?
    Автоматика и Телемеханика, 2012, No. 9, С.149-158.
  • Амелина Н.О., Фрадков А.Л. (399 KB, PDF)
    Приближенный консенсус в стохастической динамической сети с неполной информацией и задержками в измерениях.
    Автоматика и Телемеханика, 2012, No. 11, С. 6-29.
  • Фуртат И.Б. (PDF)
    Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств.
    Управление большими системами. 2012. Выпуск 40. С. 144-163.
  • 2011

  • Фуртат И.Б. (PDF)
    Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений.
    Автоматика и телемеханика. 2011. № 12. С.104-114.
  • Фуртат И.Б. (251 KB, PDF)
    Робастное управление электрическим генератором с компенсацией возмущений.
    Изв. РАН. Теория и системы управления. 2011. № 5. С. 102-108.
  • Фуртат И.Б. (PDF)
    Робастная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем с компенсацией возмущений.
    Проблемы управления. 2011. № 4. С. 46-52.
  • Гущин П.А., Винокуров В.А., Фуртат И.Б. (291 KB, PDF)
    Робастное управление ректификационной колонной с компенсацией возмущений.
    Технологии нефти и газа. Научно-технологический журнал. 2011. № 3. С. 36-40.
  • Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. (1664 KB, PDF)
    Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи.
    Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.20-58.
  • Фрадков А.Л. (111 KB, PDF)
    Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции.
    Автоматика и Телемеханика, 2011, № 1, С.174-178.
  • Джунусов И.А., Фрадков А.Л. (377 KB, PDF)
    Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходу.
    Автоматика и Телемеханика, 2011, № 8, С.41-52.
  • 2010

  • Б.Р.Андриевский, А.Л.Фрадков. (329 KB, DOC)
    Управление и наблюдение через каналы связи с ограниченной пропускной способностью.
    Гироскопия и навигация, c.103-114, 2010.
  • 2009

  • А.М.Кривцов, А.Л.Фрадков. (894 KB, PDF)
    Принцип скоростного градиента в описании динамики систем, подчиняющихся принципу максимума энтропии.
    В кн.: Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика /Под ред. В. В. Белецкого, Д. А. Индейцева, А. Л. Фрадкова; Ин-т проблем машиноведения РАН. - СПб.: Наука, 2009, C.327-349.
  • Фрадков А.Л. (155 KB, PDF)
    Обзор работ по нелинейным системам.
    Дополнение к кн.: Х.К.Халил. Нелинейные системы. Пер. с англ. Москва-Ижевск, ИКИ-РХД, 2009, с. 790-802.
  • Джунусов И.А., Фрадков А.Л. (303 KB, PDF)
    Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье.
    Автоматика и Телемеханика, 2009 (7), С. 111-126.
  • 2008

  • Блехман И.И., Индейцев Д.А., Фрадков А.Л. (710 KB, PDF)
    Медленные движения в системах с инерционным возбуждением вибраций.
    Пробл. машиностроения и надежность машин. с.21-27., № 1, 2008
  • Astrov Yu. A., Fradkov A. L., Guzenko P. Yu. (460 KB, PDF)
    Control of a noise-induced transition in a nonlinear dynamical system
    PHYSICAL REVIEW E 77, 2008, 026201, 1-7.
  • 2007

  • А.Р.Ахметжанов, А.A.Meликян, А.Л.Фрадков. (244 KB, PDF)
    Оптимальность метода скоростного градиента в задаче о выбросе из потенциальной ямы.
    ПММ,№ 6, 2007, С.899-909.
  • Андриевский Б.Р., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. (526 KB, PDF)
    Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей.
    Автоматика и Телемеханика, 2007, № 7, С. 74-89.
  • Ананьевский М.С. (274 KB, PDF)
    Селективное управление наблюдаемыми в ансамбле квантовомеханических молекулярных систем.
    Автоматика и телематика, № 8, 2007, С.32-43.
  • Томчин Д.А. Фрадков А.Л. (240 KB, PDF)
    Управление прохождением через область резонанса при пуске двухроторных вибрационных установок.
    Пробл. машиностроения и надежность машин. № 4, с. 91--96, 2007
  • Проскурников А.В. (80 KB, PDF)
    Бесконечномерная лемма Якубовича-Калмана для нестрогих неравенств
    Труды международного конгресса Nonlinear Dynamical Analysis - 2007, с.107
  • Проскурников А.В., Якубович В.А.(150 KB, PDF)
    Линейные системы управления с эталонной моделью
    Докл. РАН, 2007, т.415, N4, с. 461 - 464
  • Ефимов А.А., Киселев О.И., Морозов Н.Ф. (200 KB, PDF)
    Функциональные и интеллектуальные наноматериалы с регулируемой структурой на основе полипептидов
    Сборник докладов III Международной школы-конференции "Физическое материаловедение. Наноматериалы технического и медицинского назначения", Россия, Тольятти, 24-28 сентября 2007 года.
  • 2006

  • A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky, R.J. Evans (420 KB, PDF)
    Chaotic observer-based synchronization under information constraints
    Physical Review E73, 066209 (2006)
  • A.L. Fradkov, R.J. Evans, B.R. Andrievsky (315 KB, PDF)
    Control of chaos: methods and applications in mechanics
    Philosophical Transactions of the Royal Society, 364, p. 2279-2307, 2006
  • 2005

  • Ананьевский М.С., Фрадков А.Л. (287 KB, PDF)
    Управление наблюдаемыми в конечноуровневых квантовых системах.
    Автоматика и телематика, с.63-75, № 5, 2005.
  • А.Л. Фрадков, Д.А. Томчин (380 KB, PDF)
    Управление прохождением ротора через зону резонанса на основе метода скоростного градиента
    Проблемы машиностроения и надежность машин, 5, 2005, с.66-71.
  • Д.В. Ефимов, А.Л. Фрадков (403 KB, PDF)
    Условия колебательности нелинейных систем со статической обратной связью
    "Автоматика и телемеханика", No. 2, 2005, с. 92-107.
  • А.Л. Фрадков (566 KB, PDF)
    О применении кибернетических методов в физике
    Успехи физических наук, февраль 2005, том 175, № 2, с. 113-138
  • 2004

  • B.R. Andrievsky (211 KB, PDF)
    Computation of the excitability index for linear oscillators
    Proc. St. Petersburg IEEE Chapters. Year 2004. St. Petersburg, SPb ETU Publisher House, 2004.
  • A.A. Bobtsov, D.V. Efimov (199 KB, PDF)
    On robustness property of dynamical systems feedback connection with respect to multiplicative disturbances
    Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. 2004. pp. 1457 - 1462.
  • D. Efimov (232 KB, PDF)
    Robust adaptive nonlinear partial observers for time-varying chaotic systems
    Proc. 43 IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004), Dec. 15-18, 2004, pp.2059-2064.
  • D. Efimov, A.L. Fradkov (190 KB, PDF)
    Excitation of oscillations in nonlinear systems under static feedback
    Proc. 43th IEEE Conf. Dec. Control (CDC 2004), 2004, pp. 2521-2526.
  • D.V. Efimov (203 KB, PDF)
    Uniting of global and local controllers under acting disturbances
    Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. 2004, pp. 549-554.
  • A. Fradkov, M. Ananyevsky, A. Efimov (220 KB, PDF)
    Cybernetical physics and control of molecular systems
    Proc. 2004 Intern. Conference "Frontiers of Nonlinear Physics," Nizhny Novgorod, 5-12 July, 2004.
  • A. Fradkov, D. Tomchin (239 KB, PDF)
    Speed-gradient control for passage of unbalanced rotor through resonance in plane motion
    Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. 2004, pp. 1367-1372.
  • A.L .Fradkov, B.R. Andrievsky (465 KB, PDF)
    Singular perturbations of systems controlled by energy-speed-gradient method
    Proc. 43 IEEE Conf. Dec. Control (CDC 2004), 2004. pp. 3441-3446.
  • A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky (318 KB, PDF)
    Speed-gradient control of energy in singularly perturbed systems
    Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. 2004. V. 3, pp. 1259-1264.
  • T. Iwasaki, Sh. Hara, A.L. Fradkov (184 KB, PDF)
    Restricted frequency inequality is equivalent to restricted dissipativity
    Proc. 43 IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004), Dec. 15-18, 2004, pp. 426-431.
  • I.V. Miroshnik, N.M. Odinets (442 KB, PDF)
    Stabilization of pendulum oscillations around upper position
    Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. V.3,. 2004, pp. 1349-1354.
  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков 392 KB, PDF)
    Управление хаосом: Методы и приложения. II. Приложения.
    "Автоматика и телемеханика", No. 4, 2004, с. 3-34.
  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков (245 KB, PDF)
    Современные направления синтеза систем автоматического управления летательными аппаратами.
    "Известия Академии наук. Теория и системы управления", No. 2, 2004, с. 126-136.
  • 2003

  • A.L. Fradkov (163 KB, PDF)
    Passification of nonsquare linear systems and Yakubovich-Kalman-Popov Lemma.
    European Journal of Control, No 6, 2003, pp. 573-582.
  • Д.А. Томчин, А.Л. Фрадков (240 KB, PDF)
    Научно-информационный портал "РУСИКОН".
    Автоматика и телемеханика, No. 11, 2003, с. 195-201.
  • А.Л. Фрадков (159 KB, PDF)
    Как опубликовать хорошую статью и отклонить плохую. Заметки рецензента.
    Автоматика и телемеханика, No. 10, 2003, с. 149-157.
  • С.К. Гордеев, П.Ю. Гузенко, С.А. Кукушкин, А.В. Осипов, А.Л. Фрадков (64 KB, PDF)
    Влияние нелинейных реакций синтеза углерода на зарождение пор в углеродных наноматериалах и методы управления углеродными наноструктурами.
    Журнал Физической Химии, No. 10, 2003, с. 1893-1895.
  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov (775 KB, PDF)
    Combined adaptive controller for UAV guidance.
    Proc. European Control Conference ECC 2003, 1-4 September, University of Cambridge, UK.
  • A.A. Bobtsov, D.V. Efimov (253 KB, PDF)
    Adaptive stabilization of nonlinear system with functional uncertainty.
    European Control Conference, Cambridge, September 1-4, 2003.
  • D.V. Efimov (235 KB, PDF)
    Switching adaptive control of affine nonlinear system.
    European Control Conference, Cambridge, September 1-4, 2003.
  • A. Fradkov Abstract Full text (PPT.ZIP, 5512 KB)
    Cybernetical Physics: Blend of Physics and Control
    Intern.Conf. "Physics and Control 2003", St.Petersburg, Aug.20-22, 2003
  • M. Ananjevsky, A. Efimov, A. Fradkov, A. Krivtsov (261 KB, PDF)
    Resonance and Speed-Gradient Design of Control Algorithms for Dissociation of Diatomic Molecule Ensembles.
    Proc. Intern.Conf. "Physics and Control 2003", St.Petersburg, Aug.20-22, 2003, pp.867-878.
  • B.R. Andrievsky (531 KB, PDF)
    Phase relations in the synchronized motion of two-pendulum system.
    2003 Int. Conf. "Physics and Control" Proc. Eds. A.L. Fradkov, A.N. Churilov. St.Petersburg, Russia, 2003. pp. 569-576.
  • D.V. Efimov, A.L. Fradkov (262 KB, PDF)
    Adaptive nonlinear partial observers with application to time-varying chaotic systems.
    Proc. IEEE Conf. Control Applications. Istanbul, June 23-25, 2003, WdM1-2.
  • А.Л. Фрадков, Б.Р. Андриевский (243 KB, PDF)
    Демпфирование колебаний космического летательного аппарата управлением малой мощности.
    X Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 26-28 мая 2003 г.
  • А.Л. Фрадков, Б.Р. Андриевский, К.Б. Бойков (736 KB, PDF)
    Мехатронный учебно-исследовательский маятниковый комплекс.
    Мехатроника, автоматизация, управление. М.: "Новые технологии". 2003. No 5. С. 42-47.
  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков (508 KB, PDF)
    Управление хаосом: Методы и приложения. I. Методы.
    Автоматика и телемеханика, 2003, No. 5. с. 3-45.
  • В.А. Бондарко, А.Л. Фрадков (269 KB, PDF)
    Необходимые и достаточные условия пассифицируемости линейных распределенных систем.
    Автоматика и телемеханика, 2003, No. 4, с. 3-17.
  • A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky (539 KB, PDF)
    Synchronization analysis of nonlinear oscillators.
    Proc. 22nd IASTED International Conference "Modelling, Identification and Control", Feb. 10-13, 2003, Innsbruck, Austria. No 820, pp. 219-224.
  • 2002

  • D.V. Efimov (247 KB, PDF)
    A Condition of CLF Existence for Affine Systems
    IEEE 2002 Conference on Decision and Control, Las Vegas, Nevada, USA
  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov (206 KB, PDF)
    Combined Adaptive Flight Control System
    Proc. of the 5th International ESA Conference on Guidance Navigation and Control Systems and Sensor and Actuator Product Exhibition, 22-25 October 2002 Frascati (Rome), Italy
  • A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky, K.B. Boykov (149 KB, PDF)
    Numerical and Experimental Excitability Analysis of Multi-Pendulum Mechatronics System
    Proc. of 15th IFAC World Congress, Barcelona, 2002
  • A.L. Fradkov, R.E. Evans (107 KB, PDF)
    Control of Chaos: Survey 1997-2000
    Proc. of 15th IFAC World Congress, Barcelona, 2002
  • D.V. Efimov (390 KB, PDF)
    Universal Formula for Output Asymptotic Stabilization
    Proc. of 15th IFAC Congress, Barcelona, 2002.
  • 2001

  • A.L. Fradkov, R.J. Evans (208 KB, PDF)
    Control of Chaos: Some Open Problems.
    Proc. 40th IEEE Conf. Dec. Contr., Orlando, 2001, pp. 698-703.
  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov (154 KB, PDF)
    Adaptive Synchronization in Presence of Noise with Application to Telecommunications.
    Europ. Contr. Conf., Porto, 2001, pp.2953-2957.
  • A.L. Fradkov (95 KB, PDF)
    Passification of Nonsquare Linear Systems.
    Europ. Contr. Conf., Porto, 2001, pp.3338-3343.
  • B.R. Andrievsky, K.B. Boykov (216 KB, PDF)
    Numerical and laboratory experiments with controlled coupled pendulums
    5th IFAC Symp. on Nonlinear Control Systems, St. Petersburg, 2001
  • I.I. Blekhman, Yu.A. Bortsov, A.L. Fradkov, S.V. Gavrilov, V.A. Konoplev, B.P. Lavrov, V.M. Shestakov, O.P. Tomchina. (360 KB, PDF)
    Modeling and control of the mechatronic vibrational unit.
    Preprints of 5th IFAC Symp. "Nonlinear Control Systems" (NOLCOS'01), St.Petersburg, 4-6 July, 2001, pp.894-898.
  • A.L. Fradkov (151 KB, PDF)
    Physics and Control: Exploring Physical Systems by Feedback
    5th IFAC Symp. on Nonlinear Control Systems, St. Petersburg, 2001
  • А.А. Бобцов, Д.В. Ефимов (550 KB, PDF)
    Адаптивное управление нелинейной аффинной системой с помехами в канале управления.
    В кн.: "Навигация и управление движением". Материалы 3-й конференции молодых ученых, 2001, с.113-123
  • А.А. Бобцов, Д.В. Ефимов, К.А. Сергеев (440 KB, PDF)
    К задаче стабилизации нелинейных аффинных систем
    В кн.: "Навигация и управление движением". Материалы 3-й конференции молодых ученых, 2001, с.123-131
  • 1991-2000

  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov (212 KB, PDF)
    Information Transmission by Adaptive Synchronization with Chaotic Carrier and Noisy Channel.
    Proc. 39th IEEE Conf.Decisions and Control, Sydney, 12-15 Dec. 2000, pp.1025-1030.
  • A.L. Fradkov (151 KB, PDF)
    A Nonlinear Philosophy for Nonlinear Systems
    Proc. 39th IEEE Conf. Dec. Contr., Sydney, 2000, pp.4397-4402.
  • A.S. Shiriaev, A.L. Fradkov (147 KB, PDF)
    Stabilization of Invariant Sets for Nonlinear Non-Affine Systems
    Automatica, 2000, vol.36, No 11, pp.1709-1715.
  • A.L. Fradkov (175 KB, PDF)
    Exploring Nonlinearity by Feedback
    Physica D, 128(1999), pp.159-168.
  • A.S. Shiriaev, A.L. Fradkov (615 KB, PDF)
    Stabilization of Invariant Sets of Cascaded Nonlinear Systems
    Proc. 38th IEEE Conf. Dec. Contr., Phoenix, 1999, pp. 1296-1301.
  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov, V.A. Konoplev, A.P. Konjukhov (208 KB, PDF)
    Modeling, Simulation and Experiment with Double Pendulum Chaotic Toy.
    Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.
  • A.L. Fradkov (158 KB, PDF)
    Feedback Resonance in Nonlinear Oscillators.
    Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.
  • A.L. Fradkov, G.A. Leonov, H. Nijmeijer (165 KB, PDF)
    Frequency-Domain Conditions for Global Synchronization of Nonlinear Systems Driven by a Multiharmonic External Signal.
    Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.
  • I.G. Polushin, A.L. Fradkov, V.V. Putov, K.A. Rogov (158 KB, PDF)
    Energy Control of One-Degree-of-Freedom Oscillators in Presence of Bounded Force Disturbances.
    Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.
  • A.S. Shiriaev, H. Ludvigsen, O. Egeland, A.L. Fradkov (686 KB, PDF)
    Swinging Up of Simplified Furuta Pendulum.
    Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.
  • I.I. Blekhman, Yu.A.Bortsov, A.A.Burmistrov, A.L.Fradkov, S.V.Gavrilov, O.A.Kononov, B.P.Lavrov, V.M.Shestakov, P.V.Sokolov, O.P.Tomchina. (606 KB, PDF)
    Computer-controlled vibrational set-up for education and research.
    Proc. of 14th IFAC World Congress, 1999, Vol.M, pp.193-197.
  • M.V. Druzhinina, A.L. Fradkov (558 KB, PDF)
    Adaptive decentralized control of interconnected systems.
    Proc. of 14th IFAC World Congress, 1999, Vol.L, pp.175-180.
  • A.L. Fradkov, H. Nijmeijer, A.Yu. Markov (782 KB, PDF)
    On Adaptive Observer-Based Synchronization for Communication.
    Proc. of 14th IFAC World Congress, 1999, Vol.D, pp.461-466.
  • A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky (309 KB, PDF)
    Feedback Resonance in 1-DOF and 2-DOF Nonlinear Oscillators.
    Proc. 7th Mediterranean Conference on Control and Automation, Haifa, June 1999, pp. 1244-1253.
  • I.G. Polushin, A.L. Fradkov (294 KB, PDF)
    Energy Control of Hamiltonian Systems under Disturbances.
    Proc. 7th Mediterranean Conference on Control and Automation, Haifa, June 1999, pp. 1272-1283.
  • A.S. Shiriaev, H. Ludvigsen, O. Egeland, A.L. Fradkov (454 KB, PDF)
    Swinging Up of Non-affine in Control Pendulums.
    Proc. of the American Control Conference, San Diego, California, 1999, pp. 4039-4044.
  • A.L. Fradkov, D.J. Hill (511 KB, PDF)
    Exponential Feedback Passivity and Stabilizability of Nonlinear Systems
    Automatica, 1998, No 6, pp.697-703.
  • А.Л. Фрадков (232 KB, PDF)
    Ляпуновские методы управления нелинейными колебаниями
    Труды международного конгресса по нелинейным наукам, с. 441-450.
  • I.I. Blekhman, A.L. Fradkov, H. Nijmeijer, A.Yu. Pogromsky (486 KB, PDF)
    On Self-Synchronization and Controlled Synchronization
    Systems and Control Letters, v.31, pp.299-305, 1997
  • A.L. Fradkov, M.V. Druzhinina (649 KB, PDF)
    Reduced Order Shunt Nonlinear Adaptive Controller.
    Proc. 4th European Control Conference, Brussels, 1-4 July 1997.
  • A.L. Fradkov, P. Yu. Guzenko (455 KB, PDF)
    Adaptive Control of Oscillatory and Chaotic Systems Based on Linearization of Poincare Map.
    Proc. 4th European Control Conference, Brussels, 1-4 July 1997.
  • A.L. Fradkov, I.A. Makarov, A.S. Shiriaev, O.P. Tomchina (144 KB, PDF)
    Control of Oscillations in Hamiltonian Systems.
    Proc. 4th European Control Conference, Brussels, 1-4 July 1997.
  • A.L. Fradkov, I.G. Polushin (153 KB, PDF)
    Quasidissipative Systems with One or Several Supply Rates.
    Proc. 4th European Control Conference, Brussels, 1-4 July 1997.
  • B.R. Andrievsky, A.N. Churilov, A.L. Fradkov (629 KB, PDF)
    Feedback Kalman-Yakubovich Lemma and Its Applications to Adaptive Control
    35th IEEE Conf. Dec. Contr., Kobe, 11-13 Dec., 1996.
  • A.L. Fradkov, K. Furuta (209 KB, PDF)
    Discrete-Time VSS Control under Disturbances.
    35th IEEE Conf. Dec. Contr., Kobe, 11-13 Dec., 1996, pp. 4599-4600.
  • Z.P. Jiang, D.J. Hill, A.L. Fradkov (216 KB, PDF)
    Adaptive Passification of Interconnected Nonlinear Systems.
    35th IEEE Conf. Dec. Contr., Kobe, 11-13 Dec., 1996, pp. 1945-1946.
  • A.Yu. Markov, A.L. Fradkov, G.S. Simin (380 KB, PDF)
    Adaptive Synchronization of Chaotic Generators Based on Tunnel Diods.
    35th IEEE Conf. Dec. Contr., Kobe, 11-13 Dec., 1996, pp. 2177-2182.
  • A.Yu. Pogromsky, A.L. Fradkov, D.J. Hill (593 KB, PDF)
    Passivity Based Damping of Power System Oscillations.
    35th IEEE Conf. Dec. Contr., Kobe, 11-13 Dec., 1996, pp. 3876-3881.
  • E. Skafidas, R.J. Evans, I.M. Mareels, A.L. Fradkov (498 KB, PDF)
    Trajectory Approximation Based Adaptive Control for Nonlinear Systems under Matching Conditions.
    35th IEEE Conf. Dec. Contr., Kobe, 11-13 Dec., 1996, pp. 4667-4672.
  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov, A.A. Stotsky (728 KB, PDF)
    Shunt compensation for indirect sliding-mode adaptive control.
    13th IFAC World Congress , San-Francisco, July 1996, v.K, pp.193-198.
  • A.L. Fradkov (751 KB, PDF)
    Shunt output feedback adaptive controller for nonlinear plants.
    13th IFAC World Congress , San-Francisco, July 1996, v.K, pp.367-372.
  • A.L. Fradkov, A.Yu. Pogromsky (878 KB, PDF)
    Methods of Nonlinear and Adaptive Control of Chaotic Systems.
    13th IFAC World Congress, San-Francisco, July 1996, v.E, pp.185-190.
  • B.R. Andrievskii, P.Yu. Guzenko, A.L. Fradkov (963 KB, PDF)
    Control of Nonlinear Vibrations of Mechanical Systems via the Method of Velocity Gradient
    Automation and Remote Control, Vol. 57, No. 4, 1996, pp. 456-467 (перевод, "Автоматика и телемеханика", No. 4, с.4-17, 1996).
  • A.L. Fradkov, P.Yu. Guzenko, D.J. Hill, A.Yu. Pogromsky (548 KB, PDF)
    Speed Gradient Control and Passivity of Nonlinear Oscillators
    IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS'95, Tahoe City, USA, pp. 655-659.
  • A.L. Fradkov, D.J. Hill, Z.P. Jiang, M.M. Seron (760 KB, PDF)
    Feedback Passification of Interconnected Systems
    IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS'95, Tahoe City, USA, pp.660-665.
  • A.L. Fradkov (671 KB, PDF)
    Adaptive synchronization of hyper-minimum-phase systems with nonlinearities.
    Proc. 3rd IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation, Limassol, July 1995, v.1, pp.272-277.
  • A.L. Fradkov (461 KB, PDF)
    Adaptive Stabilization for Minimum-Phase Multi-Input Plants without Output Derivatives Measurement
    Physics-Doklady, v. 39. No 8, 1994, p.550-552.
  • B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov (486 KB, PDF)
    Adaptive Controllers with Implicit Reference Models Based on Feedback Kalman-Yakubovich Lemma
    Proc. 3rd IEEE Conf. on Control Applications, Glasgow, 1994, pp.1171-1174.
  • A.L. Fradkov (812 KB, PDF)
    Nonlinear Adaptive Control: Regulation-Tracking-Oscillations
    Proc. of the 1st IFAC Workshop "New trends in design of control systems", 1994, pp.426-431.
  • A.L. Fradkov (760 KB, PDF)
    Speed-Gradient Laws of Control and Evolution
    Proc. 1st European Contr. Conf. Grenoble, July 2-5, 1991, pp.1861-1865.
  • 1970-1990

  • A.L. Fradkov (279 KB, PDF)
    Integrodifferentiating Velocity Gradient Algorithms
    Sov. Phys. Dokl., 31(2) February 1986, pp. 97-98.
  • A.L. Fradkov, V.A. Jakubovic (659 KB, PDF)
    The S-Procedure and a Duality Relations in Nonconvex Problems of Quadratic Programming
    Vestnik Leningrad Univ. Math., Vol. 6, 1979, pp.101-109.
  • V.A. Bondarko, A.L. Likhtarnikov, A.L. Fradkov (905 KB, PDF)
    Design of An Adaptive System for Stabilizing a Linear Object with Distributed Parameters
    Automation and Remote Control, vol.40, No. 12, 1979, pp. 1785-1792. (Перевод, "Автоматика и телемеханика", No. 12, с.95-103, 1979).
  • A.L. Fradkov (1257 KB, PDF)
    Speed-Gradient Scheme and Its Application in Adaptive Control Problems
    Automation and Remote Control, vol.40, No. 9, 1979, pp. 1333-1342. (Перевод, "Автоматика и телемеханика", No. 9, с.90-101, 1979).
  • A.L. Fradkov (943 KB, PDF)
    Quadratic Lyapunov Functions in the Adaptive Stability Problem of a Linear Dynamic Target
    Translated from: Siberian Mathematical Journal, v.17, No. 2, pp.436-445, 1976
  • A.L. Fradkov (630 KB, PDF)
    Synthesis of Adaptive System of Stabilization of Linear Dynamic Plants
    Automation and Remote Control, vol.35, No. 12, 1974, pp. 1960-1966. (Перевод, "Автоматика и телемеханика", No. 12, с.96-103, 1974).
  • D.P. Derevitskii, A.L. Fradkov (980 KB, PDF)
    Two Models for Analysing the Dynamics of Adaptation Algorithms
    Automation and Remote Control, vol.35, No. 1, 1974, pp. 59-67. (Перевод, "Автоматика и телемеханика", No. 1, с.67-75, 1974).
  • A.L. Fradkov (1194 KB, PDF)
    Duality Theorems for Certain Nonconvex Extremal Problems
    Siberian Mathematical Journal, 1973, No. 2, pp.247-264. (Перевод, "Сибирский математический журнал", т.14, No. 2, с.357-383, 1973)

ПРЕЗЕНТАЦИИ

A.L. Fradkov. (PPT)
"Introduction to Cybernetical Physics"
(Institute of Informatics and Automation of Chech Academy of Sciences (UTIA), Prague, Nov.1, 2006).

A.L. Fradkov.(PDF)
"Control of Complex Systems"
(European Commission ICT InfoDays, Brussels, May 23, 2007)

A.L. Fradkov. (PDF)
Adaptive Synchronization under Information Constraints and Cyber-Physical Systems
(European Institute of Embedded Systems - LSS-SUPELEC, Gif-sur-Ivette, France, July 25, 2007).

A.L. Fradkov, B.R.Andrievsky. (PDF)
Synchronization and control under communication constraints.
(International Symposium on Synchronization in Complex Networks, Leuven, July 2-4, 2007)

А.Л. Фрадков. (PDF)
"Введение в кибернетическую физику"
(Лекция для студентов математико-механического факультета СПбГУ 17 марта 2007 г.)